麻烦哪位师兄给我瞧瞧我写的程序，不知道是哪里出了问题。急急急……

cq0801 · 发表于 2008-11-28 18:37:46

<

>麻烦哪位师兄给我瞧瞧我写的程序，不知道是哪里出了问题。急急急……#include<regx51.h>   void forward(void)          //前进 {   p2=0x9f;       //1,2正 }void left (void)            //左转 {   p2=0x5f;     //1反,2正 }void right (void)           //右转 {   p2=0xcf;     //1正,2反 } void go_back(void)          //后退 {       p2=0x6f;     //1反,2反 }void stop(void)     //停止 {    p2=0xff;    //1停,2停 }  void delay_1ms()           //1毫秒延时程序 {    unsigned char j=0,i=8;    do   {     while(--j) ;   }    while(--i); }void delay(unsigned char i)   //毫秒级延时程序 {    while(i--)    delay_1ms(); } //************************************************************** main() {      p1=0xff;//4个传感器都置1    *D*****A*    p2=0xcf; //2个电机都置1     *********  while(1) //循环  {   if(p1==0x9f) //如果B,C都检测到白线，A,D都检测到黑线，前进  {     forward(); //前进     delay(2); //延时     p2=0;     delay(3); //延时   }else if(p1==0xcf)                  //右转  {   go_left(); //右转      delay(2); //延时      p2=0;      delay(3); //延时     }else if(p1==0x5f)            //左转；校正其走偏   {   go_right(); //左转       delay(2); //延时       p2=0;       delay(3); //延时        } else if (p1==0x4f)            //左转；校正其走偏   {   go_right(); //左转       delay(2); //延时       p2=0;       delay(3); //延时     } else if((p1==0xef)            //前进  {  forward(); //前进     delay(2); //延时     p2=0;     delay(3); //延时  }  }//end while }//end main         调试窗口显示 TEXT1.C(8): error C202: 'p2': undefined identifier TEXT1.C(8): error C202: 'p1': undefined identifier不知道该怎么修改

whut_wj · 发表于 2008-11-29 00:28:08

<

>未定义

Michael_Fei · 发表于 2008-12-3 16:31:34

<

>未定义，IO口的头文件定义错了

Handsome · 发表于 2009-2-5 00:59:16

<

>如果头文件没有用错的话，就是你的P口要用大写P2来定义。

whut_wj · 发表于 2009-2-5 14:00:29

自己改下宏定义。

Michael_Fei · 发表于 2009-2-7 14:29:32

宏定义错了。
参考一下#include <reg52.h>
这个使用AT89S52做的宏定义

zxzxy1988 · 发表于 2009-2-12 12:20:37

p1，p2定义了么？英文意思就是这两个变量没有定义啊呵呵

ptwang · 发表于 2009-2-13 14:56:39

使用之前需要对IO口进行定义，还有，要正确的引用头文件！

auqfvjfire · 发表于 2009-2-24 22:29:02

P应该是大写的才行

gkaikai · 发表于 2009-3-11 14:41:52

P大写啊

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