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[咨询] 摄像头k60程序死在 断言 里面

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发表于 2013-2-1 16:49:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 牧℡〆风︶ㄣ 于 2013-2-1 16:54 编辑

不知道怎么回事,程序编译没问题,加了速度闭环PID之后,车子空载一切都是好的(舵机有反应,电机按档给转)
可是放到跑道上之后运行一段时间时候程序就死了.....(舵机没反应,电机以另外一个较高的速度转)
而且是死到断言里面了。。
尤其在车轮停止运行之后程序必死。。
用k60
不知道问题出在哪里,,程序死在断言里面是和什么有关呢?求大神指点

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发表于 2013-2-1 17:38:22 | 只看该作者

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你看看断言是断的什么言啊。
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发表于 2013-2-1 17:55:59 | 只看该作者
汗一个,什么是断言?
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 楼主| 发表于 2013-2-1 18:49:11 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-2-1 17:38
你看看断言是断的什么言啊。

我不知道怎么看啊,就是死了之后停止程序运行,就停在了这里

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发表于 2013-2-1 18:50:43 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2013-2-1 18:52:16 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-2-1 17:55
汗一个,什么是断言?

可以百度一下,具体是什么,怎么用也不太清楚。。
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发表于 2013-2-1 18:55:12 | 只看该作者
你要看程序是从哪里进入这个函数的。
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 楼主| 发表于 2013-2-1 19:03:38 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-2-1 18:55
你要看程序是从哪里进入这个函数的。

就是不知道程序从哪里进入这个函数的,单步调试跳不出去啊!
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发表于 2013-2-1 19:11:08 | 只看该作者
牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-1 19:03
就是不知道程序从哪里进入这个函数的,单步调试跳不出去啊!

是死循环,当然跳不出去啦。其实这么写就相当于 exit 。只是单片机没有操作系统,所以写成死循环。
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 楼主| 发表于 2013-2-1 19:18:56 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-2-1 19:11
是死循环,当然跳不出去啦。其实这么写就相当于 exit 。只是单片机没有操作系统,所以写成死循环。

那请问可以用什么别的方法检测一下到底是哪里出错了吗?
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