XS128摄像头采集程序，调试一个月了

wudiche

请问有没有XS128的采集程序。单单采集就可以了。。我采集的程序经常出现中间一条横线，赛道可以判断，就是常常会出现一条全是1的线，我0是白线，1是黑线。经过LM1881分离后。有的同胞可以发一份吗？小弟感激不尽。调了一个月了。要崩溃了。。。

jiutian0396

帮你顶一下吧

raolei0721

嗯，7620采集数据，经 a口送进来，发现送进来的数据有许多是16，这个数据是无用的，二值化之后认为为黑点，要命的是这样的干扰有很多，怎么办？？？

crj19880917

等高手‘

librae8226

1. 
   
2. void interrupt 8 Port0_interrupt(void) // HS interrupt
   
3. {
   
4.     static unsigned int i;
   
5. 
   
6.     TFLG1 = 0x01; // Clear HS flag
   
7.     if( g_SampleFlag == 0 )
   
8.     {
   
9.         return;
   
10.     }
    
11.     row_counter++;
    
12. 
    
13.     if( row_counter % SAMPLE_INTERVAL == 0 )
    
14.     {                                                                                                         
    
15.         app = &buff[row][0];
    
16.         row++;
    
17.         if( row_counter > 200 )
    
18.         {
    
19.             g_SampleFlag = 0;
    
20.             TIE_C0I = 0;
    
21.             flag = 1;
    
22.             return; //test
    
23.         }
    
24.             
    
25.         for( i = 0; i < COLUMN_VALUE; i++ )
    
26.         {
    
27.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
28.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
29.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
30.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
31.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
32.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
33.             //_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
34.             //_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    
35.             //for 80Mhz
    
36.             *app++ = PORTB;
    
37.         }
    
38.     }
    
39. }
    
40.          
    
41. void interrupt 9 Port1_interrupt(void) //FODD interrupt
    
42. {
    
43.     TFLG1 = 0x02; //Clear FODD flag
    
44.     g_SampleFlag = 1;
    
45.     TIE_C0I = 1;
    
46.     row = 0; //Reset row
    
47.     row_counter = 0;
    
48.     get_lost_time = 0; //Reset get_lost_time
    
49.     SAMPLE_INTERVAL = 5;
    
50.     PORTA_PA7 = !PORTA_PA7;
    
51. }
    

复制代码

librae8226

这是我们的程序，OV7620的

librae8226

这是模拟摄像头用片内AD采的，只采了15*35

1. 
   
2. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
   
3. //Interrupt Functions
   
4. 
   
5. void interrupt 8 Port0_interrupt(void) // HS interrupt
   
6. {
   
7.     unsigned int i;
   
8. 
   
9.     TFLG1_C0F = 1; // Clear HS interrupt flag
   
10.     rowcounter++;
    
11.    
    
12.     if( vStartFalg ) // Avoid VS blanking
    
13.     {
    
14.         if ( SampleRow++ <= 10 )
    
15.         {
    
16.                 return;                           
    
17.         }
    
18.     }
    
19.     vStartFalg = 0;
    
20.     if( rowcounter % ROW_INTERVAL == 0)
    
21.     {
    
22.         for( i = 0; i < 100; i++) // Avoid HS blanking(35~75)
    
23.         {
    
24.             asm(nop);
    
25.         }
    
26.         TIE_C0I = 0; // Disable HS interrupt
    
27. 
    
28.         for( column = 0; column < BUFF_COLUMN_MAX; column++ )
    
29.         {
    
30.             while(!ATD0STAT0_SCF);
    
31.             buff[row][column] = ATD0DR0L;
    
32.         }
    
33.         row++;
    
34.         
    
35.         TIE_C0I = 1;
    
36.         
    
37.         //TIE_C0I = 0; // Disable HS interrupt,just sample one row.
    
38.         
    
39.         if( row > BUFF_ROW_MAX )
    
40.         {
    
41.             TIE_C0I = 0;
    
42.             TIE_C1I = 1;
    
43.         }
    
44.     }
    
45. }
    
46. 
    
47. void interrupt 9 Port1_interrupt(void) //VS interrupt
    
48. {
    
49.     TIE_C0I = 0; // Disable HS interrupt
    
50.     TIE_C1I = 0;
    
51.     TFLG1_C1F = 1; // Clear VS interrupt flag
    
52.     /**************************************
    
53.     *              Send Image             *
    
54.     **************************************/
    
55.     for( SCIrow = 0; SCIrow < BUFF_ROW_MAX; SCIrow++ )
    
56.     {
    
57.         for( SCIcolumn = 0; SCIcolumn < BUFF_COLUMN_MAX; SCIcolumn++ )
    
58.         {
    
59.             if(buff[SCIrow][SCIcolumn] > threshold)
    
60.                 SCI_Transmit('1');
    
61.             else
    
62.                 SCI_Transmit('0');
    
63.             delayms(50);
    
64.         }
    
65.         SCI_Transmit('\n');
    
66.     }
    
67.     SCI_Transmit('\n');
    
68.     PORTB_PB7 = !PORTB_PB7;
    
69.     /**************************************
    
70.     *            End of Sending           *
    
71.     **************************************/
    
72.    
    
73.     delayms(2);
    
74.     SampleRow = 0;
    
75.     vStartFalg = 1;
    
76.     row = 0;  // Reinitialize
    
77.     rowcounter = 0;
    
78. 
    
79.     //TIE_C1I = 1; // Enable VS interrupt
    
80.     TIE_C0I = 1; // Enable HS interrupt        
    
81. }   
    

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