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标题: XS128摄像头采集程序，调试一个月了 [打印本页]
作者: wudiche    时间: 2010-5-26 20:47
标题: XS128摄像头采集程序，调试一个月了
请问有没有XS128的采集程序。单单采集就可以了。。我采集的程序经常出现中间一条横线，赛道可以判断，就是常常会出现一条全是1的线，我0是白线，1是黑线。经过LM1881分离后。有的同胞可以发一份吗？小弟感激不尽。调了一个月了。要崩溃了。。。
作者: jiutian0396    时间: 2010-5-27 08:15
帮你顶一下吧
作者: raolei0721    时间: 2010-6-8 11:23
嗯，7620采集数据，经 a口送进来，发现送进来的数据有许多是16，这个数据是无用的，二值化之后认为为黑点，要命的是这样的干扰有很多，怎么办？？？
作者: crj19880917    时间: 2010-7-1 19:05
等高手‘
作者: librae8226    时间: 2010-7-1 21:09

  2. void interrupt 8 Port0_interrupt(void) // HS interrupt
  3. {
  4.     static unsigned int i;

  6.     TFLG1 = 0x01; // Clear HS flag
  7.     if( g_SampleFlag == 0 )
  8.     {
  9.         return;
  10.     }
  11.     row_counter++;

  13.     if( row_counter % SAMPLE_INTERVAL == 0 )
  14.     {                                                                                                         
  15.         app = &buff[row][0];
  16.         row++;
  17.         if( row_counter > 200 )
  18.         {
  19.             g_SampleFlag = 0;
  20.             TIE_C0I = 0;
  21.             flag = 1;
  22.             return; //test
  23.         }
  24.             
  25.         for( i = 0; i < COLUMN_VALUE; i++ )
  26.         {
  27.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  28.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  29.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  30.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  31.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  32.             _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  33.             //_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  34.             //_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
  35.             //for 80Mhz
  36.             *app++ = PORTB;
  37.         }
  38.     }
  39. }
  40.          
  41. void interrupt 9 Port1_interrupt(void) //FODD interrupt
  42. {
  43.     TFLG1 = 0x02; //Clear FODD flag
  44.     g_SampleFlag = 1;
  45.     TIE_C0I = 1;
  46.     row = 0; //Reset row
  47.     row_counter = 0;
  48.     get_lost_time = 0; //Reset get_lost_time
  49.     SAMPLE_INTERVAL = 5;
  50.     PORTA_PA7 = !PORTA_PA7;
  51. }
复制代码
作者: librae8226    时间: 2010-7-1 21:10
这是我们的程序，OV7620的
作者: librae8226    时间: 2010-7-1 21:12
这是模拟摄像头用片内AD采的，只采了15*35

  2. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
  3. //Interrupt Functions

  5. void interrupt 8 Port0_interrupt(void) // HS interrupt
  6. {
  7.     unsigned int i;

  9.     TFLG1_C0F = 1; // Clear HS interrupt flag
  10.     rowcounter++;
  11.    
  12.     if( vStartFalg ) // Avoid VS blanking
  13.     {
  14.         if ( SampleRow++ <= 10 )
  15.         {
  16.                 return;                           
  17.         }
  18.     }
  19.     vStartFalg = 0;
  20.     if( rowcounter % ROW_INTERVAL == 0)
  21.     {
  22.         for( i = 0; i < 100; i++) // Avoid HS blanking(35~75)
  23.         {
  24.             asm(nop);
  25.         }
  26.         TIE_C0I = 0; // Disable HS interrupt

  28.         for( column = 0; column < BUFF_COLUMN_MAX; column++ )
  29.         {
  30.             while(!ATD0STAT0_SCF);
  31.             buff[row][column] = ATD0DR0L;
  32.         }
  33.         row++;
  34.         
  35.         TIE_C0I = 1;
  36.         
  37.         //TIE_C0I = 0; // Disable HS interrupt,just sample one row.
  38.         
  39.         if( row > BUFF_ROW_MAX )
  40.         {
  41.             TIE_C0I = 0;
  42.             TIE_C1I = 1;
  43.         }
  44.     }
  45. }

  47. void interrupt 9 Port1_interrupt(void) //VS interrupt
  48. {
  49.     TIE_C0I = 0; // Disable HS interrupt
  50.     TIE_C1I = 0;
  51.     TFLG1_C1F = 1; // Clear VS interrupt flag
  52.     /**************************************
  53.     *              Send Image             *
  54.     **************************************/
  55.     for( SCIrow = 0; SCIrow < BUFF_ROW_MAX; SCIrow++ )
  56.     {
  57.         for( SCIcolumn = 0; SCIcolumn < BUFF_COLUMN_MAX; SCIcolumn++ )
  58.         {
  59.             if(buff[SCIrow][SCIcolumn] > threshold)
  60.                 SCI_Transmit('1');
  61.             else
  62.                 SCI_Transmit('0');
  63.             delayms(50);
  64.         }
  65.         SCI_Transmit('\n');
  66.     }
  67.     SCI_Transmit('\n');
  68.     PORTB_PB7 = !PORTB_PB7;
  69.     /**************************************
  70.     *            End of Sending           *
  71.     **************************************/
  72.    
  73.     delayms(2);
  74.     SampleRow = 0;
  75.     vStartFalg = 1;
  76.     row = 0;  // Reinitialize
  77.     rowcounter = 0;

  79.     //TIE_C1I = 1; // Enable VS interrupt
  80.     TIE_C0I = 1; // Enable HS interrupt        
  81. }   
复制代码
作者: robotong    时间: 2010-7-4 14:34
谢谢
作者: yijingjing    时间: 2010-11-3 18:41
kankan
作者: yuyue    时间: 2010-11-7 10:41
来学习！
作者: 夜月星寂    时间: 2011-5-27 10:07
感谢
作者: jiningxueyuan    时间: 2011-5-28 00:25
定
作者: 吴铭鸿    时间: 2011-8-6 02:49
不错哈》》》
作者: 宁静致远    时间: 2011-9-6 11:01
路过宝地
作者: skywolf    时间: 2011-9-6 12:38
学习了
作者: brucelee    时间: 2011-9-6 20:40
不顶不行
作者: lifei092    时间: 2012-3-14 17:59
请问一下，二值化的时候灰度值越大是不是越白。。。。。
作者: zhangxing    时间: 2012-3-20 09:39
librae8226 发表于 2010-7-1 21:10
这是我们的程序，OV7620的

ov7620不是数字摄像头吗？还用AD？

作者: hufeng    时间: 2012-7-8 16:21
作者: zfc    时间: 2012-7-26 08:26
librae8226 发表于 2010-7-1 21:09

请教一下~你们列的采集时间间隔是怎么样确定的
Non机器时间周期的数目是怎么样确定的，
是采集一场后用SCI写出来在串口上看
还是在其他调试软件上看了后，进行调整的嘛？
有好用一点的调试软件介绍下吗？。
作者: 铁血    时间: 2012-11-25 10:29
librae8226 发表于 2010-7-1 21:09

请问你这个存数据的数组，定义多大啊！而且你在采数据的时候，用延时来实现效果好么？
作者: 暗光    时间: 2015-4-27 18:14
顶顶顶



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