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楼主: 杀手王旭

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卡尔曼滤波q_angle，q_gyro，r_angle，dt参数的调节

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21^#

发表于 2013-11-17 12:47:58 | 只看该作者

我理解主要调剂R和Q

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打酱油出道。。。

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22^#

楼主| 发表于 2013-11-17 20:25:16 | 只看该作者

早忘了

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23^#

发表于 2013-11-22 16:01:13 | 只看该作者

一般来说Q值不宜过大

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