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卡尔曼滤波q_angle,q_gyro,r_angle,dt参数的调节

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发表于 2013-1-20 17:54:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大哥大姐,兄弟姐妹们。这几个参数的初始值应该怎么设定,参数应该如何修改,大家给点意见。是有规律可循还是瞎凑出来的?????求指教

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 楼主| 发表于 2013-1-20 17:55:31 | 只看该作者
自己先顶一下吧!!!!大家给力啊!!!!
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发表于 2013-1-20 19:35:36 | 只看该作者
????
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 楼主| 发表于 2013-1-20 19:40:06 | 只看该作者
wangpeng1 发表于 2013-1-20 19:35
????

啥意思
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发表于 2013-1-20 19:41:30 | 只看该作者
卡尔曼不懂啊!!!爱莫能助
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发表于 2013-1-20 19:47:15 | 只看该作者
不会
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发表于 2013-1-20 19:52:34 | 只看该作者
也不会
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发表于 2013-1-20 19:55:24 | 只看该作者
还是用互补吧 好懂一点
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发表于 2013-2-25 19:21:03 | 只看该作者
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发表于 2013-3-3 16:08:00 | 只看该作者
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