卡尔曼滤波q_angle，q_gyro，r_angle，dt参数的调节

杀手王旭 · 发表于 2013-1-20 17:54:09

各位大哥大姐，兄弟姐妹们。这几个参数的初始值应该怎么设定，参数应该如何修改，大家给点意见。是有规律可循还是瞎凑出来的？？？？？求指教

张某人 · 发表于 2013-11-22 16:01:13

一般来说Q值不宜过大

杀手王旭 · 发表于 2013-11-17 20:25:16

早忘了

pangfumin · 发表于 2013-11-17 12:47:58

我理解主要调剂R和Q

杀手王旭 · 发表于 2013-5-14 18:18:17

chillms91 发表于 2013-5-14 17:29
必须有规律吧

是的。。。。

chillms91 · 发表于 2013-5-14 17:29:57

必须有规律吧

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-9 21:25:04

楼主，这种贴是怎么火的？？？
还有你们调出来没有啊

二百五 · 发表于 2013-4-19 22:01:16

多调一下就能摸索出规律来

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 18:55:00

FHFF1234 · 发表于 2013-4-17 08:56:57

楼主解决了吗给点意见呗我现在也在调这个

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