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卡尔曼滤波q_angle，q_gyro，r_angle，dt参数的调节

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杀手王旭

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电梯直达

1^#

发表于 2013-1-20 17:54:09 | 只看该作者回帖奖励

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各位大哥大姐，兄弟姐妹们。这几个参数的初始值应该怎么设定，参数应该如何修改，大家给点意见。是有规律可循还是瞎凑出来的？？？？？求指教

卡尔

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杀手王旭

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2^#

楼主| 发表于 2013-1-20 17:55:31 | 只看该作者

自己先顶一下吧！！！！大家给力啊！！！！

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wangpeng1

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3^#

发表于 2013-1-20 19:35:36 | 只看该作者

????

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杀手王旭

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4^#

楼主| 发表于 2013-1-20 19:40:06 | 只看该作者

wangpeng1 发表于 2013-1-20 19:35
????

啥意思

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wangpeng1

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5^#

发表于 2013-1-20 19:41:30 | 只看该作者

卡尔曼不懂啊！！！爱莫能助

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杰♂人堂☆涛

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6^#

发表于 2013-1-20 19:47:15 | 只看该作者

不会

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a3914925

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7^#

发表于 2013-1-20 19:52:34 | 只看该作者

也不会

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wangyao19920204

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8^#

发表于 2013-1-20 19:55:24 | 只看该作者

还是用互补吧好懂一点

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chenjun

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发表于 2013-2-25 19:21:03 | 只看该作者

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发表于 2013-3-3 16:08:00 | 只看该作者

自己调

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