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标题: 程序求助 [打印本页]

作者: ybcqujx 时间: 2013-1-18 11:17
标题: 程序求助
我是要实现一个超声波测距的程序。我的思想是：当回波引脚变为高电平时，输出回响信号，同时定时器开始计时，当检测到回响信号时，此时相当于收到了外部中断，进入中断程序，在中断程序中读取此时TCNT的值，就可以算出定时时间，也就算出了要测的距离。此时程序又加到主程序中，在主程序中，我就是问可不可以里面再设定像while(TCNT<330)类似的式子来关闭定时器，关闭后让程序重新循环后让定时器重新开始计时，这样主要是利于我重新测距，也就是利于我重新在中断程序中读取TCNT值，好不断地测距离。我的这部分程序如下：但是我的程序编译通过不了，老是显示Error:C2801:'}' missing。我也检查不出错误是什么。希望知道的指点我下，谢谢。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX PTM_PTM0;
#define RX PTT_PTT7;
#define light PTM_PTM2;
uint outcomeH,outcomeL,distance;

void delay_20us();
void delay_20us()
{
uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}

void main(void)
{
  /* put your own codDisableInterrupts;e here */




   while(1)

{
   DisableInterrupts;
   TX=1;
   delay_20us();
   TX=0;
   while(RX==0);
   TSCR2=0x07;
   TIOS=0xBF;
   TCTL3=0x20;
   TFLG1=0x40;
   TIE=0x40;
   TSCR1=0x80;

   TIOS=0x00;
   TCTL1=0x00;
   TFLG1=0x80;
   TIE=0x80;
   TC7=0x0150;
   TSCR1=0x90;

   EnableInterrupts;

   while(TCNT<330);

}


}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 14 void Timer6_ISR()
{
  outcomeH=TCNTH;
  outcomeL=TCNTL;
  distance=outcomeH;
  distance<<=8;
  distance=distance|outcomeL;
  if(distance>295)
  light=1;

  DisableInterrupts;
}

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