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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 白天不懂线的黑

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楼主: sangxiaoran

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白天不懂线的黑

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楼主| 发表于 2013-1-17 10:58:47 | 只看该作者

fmadot 发表于 2013-1-16 23:23
在十字处出现了第一个斜率不对的点剔除然后按照原来斜率继续搜索找不到然后突然又找到了那不就是十 ...

这个可以借鉴。关键就这一个因素容易把弯道判断成十字的

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发表于 2013-1-17 15:23:00 | 只看该作者

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发表于 2013-1-17 16:06:46 | 只看该作者

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发表于 2013-1-17 16:30:56 | 只看该作者

帮顶

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楼主| 发表于 2013-1-17 16:42:45 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-1-17 22:15:21 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-1-18 16:04:47 | 只看该作者

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发表于 2013-1-20 21:32:41 | 只看该作者

楼主的上位机能给个不~？

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楼主| 发表于 2013-1-20 21:50:58 | 只看该作者

http://www.znczz.com/thread-110890-1-1.html

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发表于 2013-3-18 17:48:49 | 只看该作者

LZ的十字解决了不?求方法...

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