白天不懂线的黑

agogos · 发表于 2013-1-16 22:05:59

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 21:51
不做特殊处理就这样。判别不了十字弯

你那张图就是问题，直角这么严重。。。真实跑起来这个直角不能出现哦。。。基本解决这个就没问题了。

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 22:13:31

agogos 发表于 2013-1-16 22:05
你那张图就是问题，直角这么严重。。。真实跑起来这个直角不能出现哦。。。基本解决这个就没问题了。

额还是不太懂你的意思啊。。。这个直角我给提取出来了然后补了边界线。最重要的问题应该是斜着入弯这个该如何判断为十字弯呢？

fmadot · 发表于 2013-1-16 22:32:38

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 21:51
不做特殊处理就这样。判别不了十字弯

哦。。。那个你可以加一个微分限制如果是像你处理出的那种情况那么斜率变化应该是突变的

853200447 · 发表于 2013-1-16 22:36:40

fmadot 发表于 2013-1-16 22:32
哦。。。那个你可以加一个微分限制如果是像你处理出的那种情况那么斜率变化应该是突变的

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 22:46:42

fmadot 发表于 2013-1-16 22:32
哦。。。那个你可以加一个微分限制如果是像你处理出的那种情况那么斜率变化应该是突变的

这个是要的。但是还是很想把它判别车十字然后补线处理

agogos · 发表于 2013-1-16 22:48:10

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 22:13
额还是不太懂你的意思啊。。。这个直角我给提取出来了然后补了边界线。最重要的问题应该是斜着入弯这个 ...

斜着入弯？你直线跑过去怎么可能斜？除非你入弯的时候就已经错了。
那个直角需要判断出来给去掉，你那个是右转，先应该去右边，而不是折到左边。

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 22:52:06

agogos 发表于 2013-1-16 22:48
斜着入弯？你直线跑过去怎么可能斜？除非你入弯的时候就已经错了。
那个直角需要判断出来给去掉，你那个 ...

我懂你说的意思了。直角这个是个问题。。。一般情况是直线入十字弯，但是十字出弯的时候，还是会看到我给出的赛道啊。这个时候很容易补线错误的。

qual9109 · 发表于 2013-1-16 23:07:39

目测前瞻很远

fmadot · 发表于 2013-1-16 23:23:30

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 22:46
这个是要的。但是还是很想把它判别车十字然后补线处理

在十字处出现了第一个斜率不对的点剔除然后按照原来斜率继续搜索找不到然后突然又找到了那不就是十字嘛

sangxiaoran · 发表于 2013-1-17 10:55:02

qual9109 发表于 2013-1-16 23:07
目测前瞻很远

不是很远 1.6吧

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