车速很快时，CCD采集回来的波形

荷马111

dongguotian 发表于 2013-2-22 10:01
恩！就是把时间分片处理，20ms是CCD用的时间。

朋友，能加一下你的qq吗？在CCD的数据采集，尤其是把CCD和陀螺仪加速度计放在中断的片内，问题好多，车子不能直立。真心渴望你的指点，万分感谢。为了这个比赛已经准备了数个月，投入的资金也已经上千了，如果三月八号校内赛过不去就前功尽弃了。哎。现在这个CCD和其他模块融合的问题困扰了我们好久，其他算法现在因为CCD的问题还不能加。。。。我的qq是1120052221.真心谢谢了。

夜的第三乐章

我们的ccd也是被电机干扰的好惨，不知道楼主解决没，能说下么~~谢谢

dongguotian

夜的第三乐章 发表于 2013-4-9 09:44
我们的ccd也是被电机干扰的好惨，不知道楼主解决没，能说下么~~谢谢

采用DC/DC隔离，把电机隔离起，就OK了。当然PCB布局时CCD要远离驱动哈。不是也存在影响。

夜的第三乐章

dongguotian 发表于 2013-4-9 11:02
采用DC/DC隔离，把电机隔离起，就OK了。当然PCB布局时CCD要远离驱动哈。不是也存在影响。

soga,下午准备去买个dcdc芯片回来隔离下试试。。。 pcb布局 ccd也不能离驱动太近被

夜的第三乐章

dongguotian 发表于 2013-4-9 11:02
采用DC/DC隔离，把电机隔离起，就OK了。当然PCB布局时CCD要远离驱动哈。不是也存在影响。

再问下你们dcdc用的什么芯片

dongguotian

夜的第三乐章 发表于 2013-4-9 11:08
再问下你们dcdc用的什么芯片

就在淘宝上买了一个隔离。买的时候你注意几个参数功率、输入输出电压，电流。