车速很快时，CCD采集回来的波形

lingfengfeiyang · 发表于 2013-1-23 19:06:15

请问你们十字交叉怎么处理的？

lingfengfeiyang · 发表于 2013-1-23 19:06:24

请问你们十字交叉怎么处理的？

dongguotian · 发表于 2013-1-24 11:12:34

lingfengfeiyang 发表于 2013-1-23 19:06
请问你们十字交叉怎么处理的？

我们之前的方案是没看到黑线就可以了。现在还在尝试另外的方法

dongguotian · 发表于 2013-1-24 11:17:25

zhth20 发表于 2013-1-22 13:44
请问楼主你们CCD 采集加曝光的程序和直立程序是怎么分配时间的啊

CCD我们用的是20MS的周期，根据外照光不同，曝光时间不同，再一个就是1ms的中断，每一个1ms的中断处理直立、陀螺仪等，剩余时间很多！

lingfengfeiyang · 发表于 2013-1-24 15:32:44

dongguotian 发表于 2013-1-24 11:12
我们之前的方案是没看到黑线就可以了。现在还在尝试另外的方法

我们的十字交叉出不去，老会向90度那边拐过去。。。

dongguotian · 发表于 2013-1-24 15:43:30

呵呵！加油！！！

lingfengfeiyang · 发表于 2013-1-24 22:14:32

dongguotian 发表于 2013-1-24 11:12
我们之前的方案是没看到黑线就可以了。现在还在尝试另外的方法

求助，在十字交叉处，当采到一边黑，一边白时怎么处理？

Z31014043 · 发表于 2013-1-25 17:42:23

强悍的楼主！

荷马111 · 发表于 2013-2-22 00:19:43

dongguotian 发表于 2013-1-24 11:17
CCD我们用的是20MS的周期，根据外照光不同，曝光时间不同，再一个就是1ms的中断，每一个1ms的中断处理直立 ...

楼主写一个大的中断然后里面陀螺仪加速度计的值测量和整合都在1ms里面，然后这个大的中断剩余时间处理CCD吗？20ms时间会不会太长。。。请问一下，是不是把终端分成了几片，合起来是20ms？。谢谢指教

dongguotian · 发表于 2013-2-22 10:01:05

荷马111 发表于 2013-2-22 00:19
楼主写一个大的中断然后里面陀螺仪加速度计的值测量和整合都在1ms里面，然后这个大的中断剩余时间处理C ...

恩！就是把时间分片处理，20ms是CCD用的时间。

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