四轴飞行器飞行控制仿真

▂▂▂▂▂ · 发表于 2013-1-9 21:21:30

这几天发现了四轴飞行器这个东西，觉得很好玩的，很想也弄一个来玩玩，可惜自己硬件功底很差，不想花太多时间在硬件方便，然而自己又没有现成的板子。

看了两天关于四轴飞行器的资料，觉得这个最大的可玩性在于其飞行控制，因此飞行器的控制算法是关键！正好我是学自控的，并且喜欢编程，所以打算先研究透飞行器的飞行控制算法再做实体机玩。

在控制领域中，各种控制算法在应用前都通过仿真来检验算法的控制效果（例如倒立摆控制，PID控制的二阶倒立摆，估计学自动化专业的人都有做过）。那么我想，先做一个仿真程序，模拟四轴飞行器飞行。但是还不知道四轴飞行器在飞行过程中主要受到那些因素的影响？谁知道的麻烦告诉我。

我的思路是这样的，根据四轴飞行器的特性，建立其模型，然后，编写飞行控制算法，检验算法的控制效果。使用matlab仿真，通过后移植到android手机上仿真，主要是手机上有传感器，可以利用。

大家对四轴飞行器的特性是怎么了解的啊？以及对我这个想法有什么看法啊？都讨论一下啊！！