离“超车”有多远？

fly199026 · 发表于 2012-12-29 23:10:51

本帖最后由 fly199026 于 2012-12-29 23:27 编辑

一、离现实有多远
1、赛道：
纵观赛道演变，明显感觉在一点点向实际发展（虚实线，单双线，坡道，路障）。展望若干年后，也许真能到美帝那种真车上路的地步吧。我觉得，这是对的，毕竟那才是真真意义上的智能车。所以，希望往后的改进能继续坚持这种趋势。

偶然想到一种改法。因为大家普遍是黑车子，所以就摄像头而言，拍到黑坨坨和拍到黑车车，估计比较像（没搞过摄像头，猜的）。这样是不是和直道遇到车的情况有点像。这种平面黑坨坨能处理，再经过一届，直接摆个静止的标准车模，也能处理的话。估计离超车就不远了。（绿图是蝙蝠侠里的超车路径规划）

其实创意赛已经有超车作品，但个人感觉其速度和方法，几乎没有实际意义。
瑞萨的赛道有快速换道，但之前有方向提示，感觉离实际又远了。

其实，就单车而言，考虑到转弯要及时减速，所以估计再长的直道，也不可能一直加速。与其留着后边匀速跑那么一段，不如在前半段拿一点来玩玩超车（壁障）。

暂时撇开并未完善考虑的公平性，想远一点。从单车跑圈，到两三车追逐，再到n车同起跑线。。。是不是有点美好。。。。

2.车模：
光电单排采数据，激光打得平，车身上下轻微动荡，测点就前后波的厉害。结合其他原因，往届有许多队采用固结前后底盘的方法。我觉得，就取得比赛成绩而言，无可非议。但距离现实，是不是又远了呢？（这种童年记忆，缅怀就够了）

今年有路障，关于底盘固结和悬架改进，需要一定考虑。我觉得往现实迈这一步，挺好~

二、做车无罪

我很认同坛子里的某种呼吁，不要把思维局限在做车上。毕竟年轻，往各方面YY才是好的嘛。
但是，需要认清一点。其实，就车本身而言，如果用心，也可以有很多创造的。

有人说过，高手再搞一届比赛，一个月成车，也可以有好成绩。还是那句，就比赛而言，无可非议。就车的发展和自身的发展而言，绝不应止步于此。

一方面，如果要创新，高手也是要费工夫的。另一方面，炒冷饭的行径，真正的高手应当也是不屑的。

高手游刃有余，创新是必然，也是一种责任。
新手方才起步，创新，或许能另辟蹊径。

所以不论是开拓视野，还是针对性发散，只要创新，应该都会带来美好的改变。

三、展望

自己至今是菜鸟。所以，敢不顾可行性地幻想。一些东西，自己眼下无力去做，只希望给别人一点启发吧~

因为真正用心搞过车，所以对它有感情，有期待。虽然就要考研了，但还会抽点时间来坛子里看看大家的进展。有些东西，已成精神寄托了吧。

最后，祝大家考试顺利，车有突破！

也祝自己能考上第八届国赛主办方吧~