光电平衡CCD处女航

虚-客 · 发表于 2012-12-26 09:25:20

在期末考试与调车之间，车终于跑起来了
链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTc1ODIw.html

Norway · 发表于 2013-1-23 22:43:13

前瞻挺高

阶梯 · 发表于 2013-4-14 15:57:35

挺好的。。。这么强。。。

yzx · 发表于 2013-4-14 15:24:02

唯楚有青发表于 2013-3-9 21:58
能把程序看下吗？我的CCD赛道处理没有做好。谢谢。联系

哥们，能看看ccd程序吗

lirui900620 · 发表于 2013-3-31 10:40:16

虚-客发表于 2013-3-31 10:23
轴心算起的

是整个车的轴心，还是轮子的轴心，嘿嘿，你们的十字需要特殊处理吗？表示问题多的解决不了啊，谢楼主交流··

虚-客 · 发表于 2013-3-31 10:23:51

lirui900620 发表于 2013-3-31 10:12
想问一下你们的前瞻是从轮子算起的吗？

轴心算起的

lirui900620 · 发表于 2013-3-31 10:12:30

想问一下你们的前瞻是从轮子算起的吗？

wyzzy · 发表于 2013-3-20 01:04:48

楼主循迹转向是如何控制的？

kinshen · 发表于 2013-3-16 19:48:09

哪个学校？

wsdyi100 · 发表于 2013-3-16 19:41:06

楼主的陀螺仪如何安平？我的转弯老师一拐一拐的，我怀疑是陀螺仪没安装水平的原因，可又不知道怎么给它弄平

yu_ming · 发表于 2013-3-12 10:25:51

虚-客发表于 2013-3-9 16:41
对偏移量进行PID调节，最后调节的值乘以一个倍数就可以给电机了

嗯~好的，我再好好看看，多谢了！顺便问一下，我用的K60，光码盘测速时，定时计数不够用，我看有用DMA的，你是用的什么方法，有没有资料，望解释的详细一点，多谢了！hanyu001.good@163.com;qq:958013720

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