K60 NRF2401

linping9656

NRF2401.c
///////////////////////////////////////////
#include "common.h"
#include "HAL_GPIO.h"
#include "NRF2401.h"
#define WIRE PTB
#define NRF PTB
#define MOSI 1
#define MISO 2
#define SCK 3
#define SCE 4
#define CSN 5
#define IRQ 6
unsigned char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
unsigned char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接受地址
char sta;
void Delay(int16 s)
{
  unsigned int i;
  for(i=0; i<s; i++);
  for(i=0; i<s; i++);
}
void inerDelay_us(uint8 n)
{
  for(;n>0;n--);
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint8 SPI_RW(uint16 unchar)
{
   uint16 bit_ctr;
   for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   {
     if(unchar & 0x80)//output 'uchar', MSB to MOSI
     {
       LPLD_GPIO_Set_b(NRF,MOSI,1);
     }
     else
     {
       LPLD_GPIO_Set_b(NRF,MOSI,0);
     }
unchar = (unchar << 1);           // shift next bit into MSB..
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCK,1);                      // Set SCK high..
unchar |= LPLD_GPIO_Get_b(NRF,MISO);           // capture current MISO bit
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCK,0);                // ..then set SCK low again
   }
   return(unchar);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uint8 SPI_Read(uint8 reg)
{
  uint8 reg_val;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);                // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);                // CSN high, terminate SPI communication

  return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint16 SPI_RW_Reg(uint8 reg, uint16 value)
{
  uint16 status;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);                  // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);      // select register
  SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);                   // CSN high again

  return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint16 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars)
{
  uint16 status,uchar_ctr;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

  for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);                           

  return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint16 SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
{
  uint16 status,uchar_ctr;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);            //SPI??      
  status = SPI_RW(reg);   
  for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  SPI_RW(*pBuf++);
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);           //??SPI
  return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ????????,16?CRC ,???
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
uint8 nRF24L01_RxPacket(uint8* rx_buf)
{
    uint8 revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // ????????????????
if(sta&0x40)    // ?????????
{
     LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);    //SPI??
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  revale =1;   //????????
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //??????RX_DR,TX_DS,MAX_PT????1,???1???????
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(uint8 * tx_buf)
{
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);   //StandBy I??
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // ???????
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // ????
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ????????,16?CRC,???
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,1);   //??CE,??????
inerDelay_us(10);
}
/****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,MISO,0,0,0);  
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,IRQ,0,0,0);  
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,SCE,1,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,SCK,1,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,CSN,1,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,MOSI,1,0,0);  
  inerDelay_us(100);
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);    // chip enable
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);   // Spi disable
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCK,0);   // Spi clock line init high
        LPLD_GPIO_Set_b(NRF,IRQ,1);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
}      


NRF2401.h

#ifndef _NRF2401_H
#define _NRF2401_H
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32   // 20 uints TX payload
extern unsigned char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]; //????
extern unsigned char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]; //????
//***************************************NRF24L01?????*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // ??????
#define WRITE_REG       0x20  // ??????
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // ????????
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // ???????
#define FLUSH_TX        0xE1  // ???? FIFO??
#define FLUSH_RX        0xE2   // ???? FIFO??
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // ??????????
#define NOP             0xFF   // ??
//*************************************SPI(nRF24L01)?????****************************************************
#define CONFIG          0x00  // ??????,CRC??????????????
#define EN_AA           0x01  // ????????
#define EN_RXADDR       0x02  // ??????
#define SETUP_AW        0x03  // ????????
#define SETUP_RETR      0x04  // ????????
#define RF_CH           0x05  // ??????
#define RF_SETUP        0x06  // ???????????
#define STATUS          0x07  // ?????
#define OBSERVE_TX      0x08  // ??????
#define CD              0x09  // ????           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // ??0??????
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // ??1??????
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // ??2??????
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // ??3??????
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // ??4??????
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // ??5??????
#define TX_ADDR         0x10  // ???????
#define RX_PW_P0        0x11  // ????0??????
#define RX_PW_P1        0x12  // ????0??????
#define RX_PW_P2        0x13  // ????0??????
#define RX_PW_P3        0x14  // ????0??????
#define RX_PW_P4        0x15  // ????0??????
#define RX_PW_P5        0x16  // ????0??????
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO???????????
//**************************************************************************************
uint8 SPI_RW(uint16 unchar);
uint8 SPI_Read(uint8 reg);
uint16 SPI_RW_Reg(uint8 reg, uint16 value);
uint16 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars);
uint16 SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars);
void SetRX_Mode(void);
uint8 nRF24L01_RxPacket(uint8* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uint8 * tx_buf);
void init_NRF24L01(void);
#endif

有什么错误的地方请指教啊

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哥啊

Mr_Q

论坛里出现最多的就是K60和128了~其他芯片为什么不受欢迎啊~比如——冷火~

叶子一哥

谢了

洋葱圈

楼主是用底层库的IO模拟SPI时序，你可以下载我们最新的K60底层库，里面有SPI底层驱动和NRF24L01的示例程序。
http://www.znczz.com/thread-112632-1-1.html

linping9656

洋葱圈 发表于 2012-12-19 23:24
楼主是用底层库的IO模拟SPI时序，你可以下载我们最新的K60底层库，里面有SPI底层驱动和NRF24L01的示例程序。 ...

感谢大神的帮助，一路上有大神帮助，真是意见幸运的事

野火

linping9656 发表于 2012-12-19 23:34
感谢大神的帮助，一路上有大神帮助，真是意见幸运的事

野火的K60例程，NRF24L01+，实现了半双工通信，一方发送图像（80*60二进制图像速度 37.5帧每秒），另外一方通过按键调试变量值，把值发送给对方，对方屏幕上显示。

NRF24L01+,硬件上仅仅实现能收发数据，我们的代码上实现通信协议，而且是中断收发，收发过程中不会浪费时间

lsdoo·

Mr_Q 发表于 2012-12-19 22:59
论坛里出现最多的就是K60和128了~其他芯片为什么不受欢迎啊~比如——冷火~

学长说不好用……

Mr_Q

lsdoo· 发表于 2012-12-20 14:11
学长说不好用……

哪不好用，比如说？~

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