智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 戒灬
打印 上一主题 下一主题

关于CCD二值化问题

  [复制链接]

17

主题

375

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3363

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章

威望
1269
贡献
520
兑换币
371
注册时间
2012-5-22
在线时间
787 小时
11#
发表于 2012-12-19 18:12:29 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
913
威望
468
贡献
305
兑换币
140
注册时间
2012-2-7
在线时间
70 小时
12#
发表于 2012-12-19 20:05:51 | 只看该作者
大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀?我不知道怎么处理这个图像
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

7

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2476
威望
1193
贡献
743
兑换币
596
注册时间
2012-2-3
在线时间
270 小时
毕业学校
西科大
13#
发表于 2012-12-19 21:46:11 | 只看该作者
这样好像有些不可靠吧,如果采用二值化,那阀值又如何去确定?AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响,那就是说,阀值随时都会要变!你不把AD值踩回来,难道你不调节曝光时间?(我采用了自适应法来调节曝光时间,以便AD踩回来的不会太大,也不会太小)
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

328

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3005
威望
1474
贡献
873
兑换币
923
注册时间
2012-11-15
在线时间
329 小时
14#
 楼主| 发表于 2012-12-19 22:06:25 | 只看该作者
虚-客 发表于 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧,如果采用二值化,那阀值又如何去确定?AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响,那 ...

二值化的阀值确定的确是一个很大的问题,但其实并不是不能解决,,。主要是考虑硬件二值化之后,采样变成用IO口采样,采样速度可以提得很高,,几ms就可以采完。,,曝光时间的话,,我似乎从来没调过,,,
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

328

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3005
威望
1474
贡献
873
兑换币
923
注册时间
2012-11-15
在线时间
329 小时
15#
 楼主| 发表于 2012-12-19 22:07:32 | 只看该作者
某某 发表于 2012-12-19 20:05
大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀?我不知道怎么处理这个图像

两种方法都可以,,各有优劣吧,,,
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

321

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3258

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
1776
贡献
824
兑换币
625
注册时间
2011-9-30
在线时间
329 小时
16#
发表于 2012-12-19 22:39:54 | 只看该作者
虚-客 发表于 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧,如果采用二值化,那阀值又如何去确定?AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响,那 ...

二值化应该还是有他的妙处吧,要不然搞摄像头的人怎么会喜欢,
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

328

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3005
威望
1474
贡献
873
兑换币
923
注册时间
2012-11-15
在线时间
329 小时
17#
 楼主| 发表于 2012-12-20 10:38:19 | 只看该作者
huang91 发表于 2012-12-19 15:24
顺便说一句,扫一遍AD口不会多长时间。试试就知道。

AD值就是从AD口读进来的值,单片机需要把模拟量转化成数字量再读进来,转换需要时间,,读一两个可能花不了多少时间,但是如果要读128个花的时间就不少了,,
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

23

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1164
威望
574
贡献
324
兑换币
260
注册时间
2011-11-8
在线时间
133 小时
18#
发表于 2013-1-21 16:31:32 | 只看该作者
能不能用pwm设置阀值?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

328

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3005
威望
1474
贡献
873
兑换币
923
注册时间
2012-11-15
在线时间
329 小时
19#
 楼主| 发表于 2013-1-22 10:25:11 | 只看该作者
酸甜蛋 发表于 2013-1-21 16:31
能不能用pwm设置阀值?

可以是可以,但是这样的话你电机PWM可以调节的范围只有0-255,控起速来可能会没有之前两个PWM级联控制那么平滑
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

14

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
287
威望
156
贡献
75
兑换币
71
注册时间
2012-10-14
在线时间
28 小时
毕业学校
cust
20#
发表于 2013-1-22 18:43:48 | 只看该作者
同意楼上看法,二值化不稳定,参考值不好确定,万一光线变化太大,就有可能失灵。AD转化万无一失,也用不多少时间。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-2 14:21 , Processed in 0.117382 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表