智能车制作

标题: 关于CCD二值化问题 [打印本页]

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-18 23:05
标题: 关于CCD二值化问题
如题，CCD返回的是AD值，如果用全用AD口读取的话，是否会花费太长时间?,,或者用硬件二值化会好一点？，，大家各抒己见啊~~~

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作者: 嘸敵，尒骉垯    时间: 2012-12-18 23:42
这样确实不错啊！可是硬件电路怎么设计啊？

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-18 23:44

嘸敵，尒骉垯 发表于 2012-12-18 23:42
这样确实不错啊！可是硬件电路怎么设计啊？

你可以参照一下模电里学的比较器。

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作者: 嘸敵，尒骉垯    时间: 2012-12-18 23:50

戒灬 发表于 2012-12-18 23:44
你可以参照一下模电里学的比较器。

直接引出来外围电路就可以啊？

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-18 23:56
就焊个外围电路，设定一个预值，高于预值输出高电平，低于预值输出低电平

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作者: 拭目以待    时间: 2012-12-19 02:01
好想法

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作者: feng~    时间: 2012-12-19 12:10
阈值不好设定吧。。。

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-19 12:45

feng~ 发表于 2012-12-19 12:10
阈值不好设定吧。。。

这的确是一个很严重的问题，，

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作者: huang91    时间: 2012-12-19 15:22
AD值是什么意思？A还是D？

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作者: huang91    时间: 2012-12-19 15:24
顺便说一句，扫一遍AD口不会多长时间。试试就知道。

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作者: 你是我/sun    时间: 2012-12-19 18:12

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作者: 某某    时间: 2012-12-19 20:05
大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀？我不知道怎么处理这个图像

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作者: 虚-客    时间: 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧，如果采用二值化，那阀值又如何去确定？AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响，那就是说，阀值随时都会要变！你不把AD值踩回来，难道你不调节曝光时间？（我采用了自适应法来调节曝光时间，以便AD踩回来的不会太大，也不会太小）

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-19 22:06

虚-客 发表于 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧，如果采用二值化，那阀值又如何去确定？AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响，那 ...

二值化的阀值确定的确是一个很大的问题，但其实并不是不能解决，，。主要是考虑硬件二值化之后，采样变成用IO口采样，采样速度可以提得很高，，几ms就可以采完。，，曝光时间的话，，我似乎从来没调过，，，

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-19 22:07

某某 发表于 2012-12-19 20:05
大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀？我不知道怎么处理这个图像

两种方法都可以，，各有优劣吧，，，

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作者: 1174544639    时间: 2012-12-19 22:39

虚-客 发表于 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧，如果采用二值化，那阀值又如何去确定？AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响，那 ...

二值化应该还是有他的妙处吧，要不然搞摄像头的人怎么会喜欢，

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作者: 戒灬    时间: 2012-12-20 10:38

huang91 发表于 2012-12-19 15:24
顺便说一句，扫一遍AD口不会多长时间。试试就知道。

AD值就是从AD口读进来的值，单片机需要把模拟量转化成数字量再读进来，转换需要时间，，读一两个可能花不了多少时间，但是如果要读128个花的时间就不少了，，

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作者: 酸甜蛋    时间: 2013-1-21 16:31
能不能用pwm设置阀值？

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作者: 戒灬    时间: 2013-1-22 10:25

酸甜蛋 发表于 2013-1-21 16:31
能不能用pwm设置阀值？

可以是可以，但是这样的话你电机PWM可以调节的范围只有0-255，控起速来可能会没有之前两个PWM级联控制那么平滑

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作者: グビξе    时间: 2013-1-22 18:43
同意楼上看法，二值化不稳定，参考值不好确定，万一光线变化太大，就有可能失灵。AD转化万无一失，也用不多少时间。

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作者: luckner    时间: 2013-1-22 22:44

huang91 发表于 2012-12-19 15:24
顺便说一句，扫一遍AD口不会多长时间。试试就知道。

顺便说一句  扫128个AD也是蛮费时间的

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作者: piaoguangri1012    时间: 2014-5-17 19:47

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作者: l5638220    时间: 2015-1-23 14:58
请问，怎么读取AD口的值，CCD给的是数组，可不可以void AD_GetValue0(void) //读取AD转换结果
{
ADValue0 = ATD0DR0; //读结果寄存器0
}
ADC[128]= ADValue0;

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作者: 廉洁    时间: 2015-1-24 20:10
现在这个问题很是困扰

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作者: 沙鹰之漠    时间: 2015-1-25 16:14
我觉得应该相信芯片的扫描速率吧，

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作者: wogeyuepaihuai    时间: 2016-7-20 23:39
想多了，阈值和光强有关你设成固定的，如果比赛那天光线有问题你就炸了。

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