电极高频震动影响陀螺仪和加速度计求解决方案

mxj1005071012 · 发表于 2012-12-28 18:00:26

都好难啊

yangjinghua1991 · 发表于 2012-12-31 12:21:14

震动对陀螺仪的影响非常小，陀螺仪的温飘要靠加速度来补偿，但是加速度波动太大只能长期融合，比如说每隔一秒钟来利用加速度的角度输出矫正陀螺仪的零点，这样就已经满足要求了

h_simon · 发表于 2013-1-11 16:39:39

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电极高频震动影响陀螺仪和加速度计 求解决方案