电极高频震动影响陀螺仪和加速度计求解决方案

o0ゞ注定ゞ0o · 发表于 2012-12-15 14:51:11

如题

qinlu123 · 发表于 2012-12-15 15:00:15

去年好像电机震动对二者的输出影响并不大，站立挺稳的。

yukunlinykl · 发表于 2012-12-15 15:10:59

滤波吧。

quzhanguang · 发表于 2012-12-15 16:21:17

陀螺仪最大的问题不是震动，而是温飘。

洋葱圈 · 发表于 2012-12-15 20:27:06

所以需要加速度传感器和陀螺仪配合使用，取长补短。

fmadot · 发表于 2012-12-15 20:36:44

空转的时候当然振动大放跑道上就好了车轮和车重吸收掉了大部分振动没啥影响了

o0ゞ注定ゞ0o · 发表于 2012-12-18 16:09:21

fmadot 发表于 2012-12-15 20:36
空转的时候当然振动大放跑道上就好了车轮和车重吸收掉了大部分振动没啥影响了

这不是四轴板块么我是在四轴

fmadot · 发表于 2012-12-18 21:55:51

o0ゞ注定ゞ0o 发表于 2012-12-18 16:09
这不是四轴板块么我是在四轴

啊不好意思那就垫点减振的东西呗

cys179 · 发表于 2012-12-20 21:31:04

对陀螺仪没有影响的，加速度计肯定影响很大。所以在四轴里面数据融合是一个关键。MK的方法，四元素都不错。这个问题每个四轴都有，看你用什么方法了。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

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cys179 · 发表于 2012-12-20 21:34:06

cys179 发表于 2012-12-20 21:31
对陀螺仪没有影响的，加速度计肯定影响很大。所以在四轴里面数据融合是一个关键。MK的方法，四元素都不错。 ...

用直立车的方法去融合数据在飞行器里面是行不通的。其实这样的融合方法已经大堆大堆的，只要你留心找下就直接可以找到现成可用的。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

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