关于参数极性的问题，困惑，求解

homehehe123 · 发表于 2012-12-12 13:34:46

最近看了一下第七届电磁的官方方案，发现他在在角度，角速度系数P D为正数的情况下，将车模向后倾倒的角度定义为正的，这样可以吗，本来就是向后倾斜的，车轮还是得到正方向的PWM输出，不是直接倒下了？还能直立吗！！困惑啊

aytc100 · 发表于 2012-12-12 13:40:34

你有没有发现官方方案和比赛要求的方向是相反的？

homehehe123 · 发表于 2012-12-12 13:42:46

aytc100 发表于 2012-12-12 13:40
你有没有发现官方方案和比赛要求的方向是相反的？

版主，要求的方向？？？不大明白是什么意思啊。。请详细解释一下啊

青龙00 · 发表于 2012-12-12 13:47:34

估计楼主是驱动控制的问题，比如周期为T，给的一个脉冲宽度为t。那就有：1）H桥一端给0，另一端PWM，这时电机正转t有效 2）H桥一端给1，另一端给PWM，这时电机反转T-t有效

homehehe123 · 发表于 2012-12-12 15:56:34

aytc100 发表于 2012-12-12 13:40
你有没有发现官方方案和比赛要求的方向是相反的？

群主指的方向相反是哪一类的方向了

aytc100 · 发表于 2012-12-12 17:18:12

homehehe123 发表于 2012-12-12 15:56
群主指的方向相反是哪一类的方向了

就是参考方案的车是倒着跑的啊

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