舵机

可欣

void duoji_Init(void)
{     
   
    PWME_PWME3 = 0;      //先禁止各通道输出
    PWMCTL_CON23 = 1;    //两两级联成16位PWM
    PWMPRCLK_PCKB = 2;  //预分频系数为4，总线频率,即10MHZ
    PWMSCLB = 2;  //SB_CLK = B_CLK / (2*2) ==2.5MHz ////////////////////////
    PWMCLK_PCLK3 = 1;   //通道选  clock SB做时钟源
                                             
    PWMCNT3=0;  //23计数器清零
    PWMCAE_CAE3=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式   
    PWMPOL_PPOL3=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
   
    PWMPER23=50000; // 20ms ；50Hz
   // PWMDTY23=0;
    PWME_PWME3 = 1;      
}

总线时钟是40MHZ
PWMDTY23=3100;
为什么舵机总是往一个方向转啊（PWMDTY23赋给不同的值也是这样）
求大侠解答，谢谢啦

sdlibin007@qq.c

应该是你的舵机的中心值找的不对，PWMDTY23=3100;建议你试着多改几组值，先给个接近0的数值，再给个比较大的数值，几万都行，看看舵机的转向，要是还不对的话再换其他的控制方式

ＡＩ

只有把pwm的时钟周期调到18-20ms舵机才会线性工作

dennisi123

顶一楼，试着找一下中间值

skywolf

共地了么？？

可欣

共地了，但是还不行