智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 戒灬
打印 上一主题 下一主题

看过的一篇较好的解释PID的文章,分享只为新手~

    [复制链接]

2

主题

52

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1333
威望
602
贡献
367
兑换币
403
注册时间
2013-5-10
在线时间
182 小时
191#
发表于 2014-4-23 14:17:37 | 只看该作者
很好
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

222

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1050
威望
520
贡献
332
兑换币
347
注册时间
2013-11-15
在线时间
99 小时
192#
发表于 2014-4-23 16:18:04 | 只看该作者
谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

21

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
威望
104
贡献
58
兑换币
64
注册时间
2014-2-19
在线时间
19 小时
193#
发表于 2014-4-23 22:11:46 | 只看该作者
受教了,32个赞
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

376

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4243
QQ
威望
2044
贡献
1199
兑换币
1205
注册时间
2012-9-27
在线时间
500 小时
194#
发表于 2014-4-24 16:59:14 | 只看该作者
写的挺好,增量式的PID纯P调参的话只能达到设定的一半吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
16
威望
12
贡献
4
兑换币
3
注册时间
2014-4-24
在线时间
0 小时
195#
发表于 2014-4-24 20:40:16 | 只看该作者
感谢过来人的指点!
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

328

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3005
威望
1474
贡献
873
兑换币
923
注册时间
2012-11-15
在线时间
329 小时
196#
 楼主| 发表于 2014-5-13 14:58:39 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-4-24 16:59
写的挺好,增量式的PID纯P调参的话只能达到设定的一半吧?

增量式跟位置式其最终达到的控制效果是一样的,只是表达方式不一样。纯P调参的话,P太大了一样会振荡。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1568
QQ
威望
710
贡献
412
兑换币
453
注册时间
2013-7-28
在线时间
223 小时
197#
发表于 2014-5-13 16:39:22 | 只看该作者
顶楼主。。:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

54

主题

837

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7487
威望
5059
贡献
1874
兑换币
1028
注册时间
2014-1-5
在线时间
277 小时
198#
发表于 2014-5-19 15:28:57 | 只看该作者
终于找到白话文了。。。很多帖子根本看不懂,谢谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

55

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
622
威望
326
贡献
166
兑换币
199
注册时间
2014-3-3
在线时间
65 小时
199#
发表于 2014-6-6 15:17:47 | 只看该作者
:victory::victory::victory::victory::D:D:D:D谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
366
威望
136
贡献
62
兑换币
80
注册时间
2014-4-20
在线时间
84 小时
毕业学校
西安工业大学
200#
发表于 2014-6-7 20:07:09 | 只看该作者
学习了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-28 09:29 , Processed in 0.234642 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表