看过的一篇较好的解释PID的文章，分享只为新手~

danranyang94 · 发表于 2014-6-7 20:39:39

写得很好，和通俗易懂，我小白

1047953424 · 发表于 2014-6-25 20:08:25

多谢楼主的分享，但是说好的关于逻辑控制的讲解呢？ “在您的车速在3M 内的时候，我强烈建议您采用PD 算法，因为
PD 算法是最好调整，最容易控制的。当然这个时候我也强烈建
议您加上P 控制，P 控制的话，不是说就单纯的P*偏差然后得
到的值给定PWM，而是一定要加上一些逻辑控制，不加上逻辑
控制而是直接运用比例公式来给定PWM 值，将会带来很多问
题，具体的逻辑控制讲解，在以后我会写出相关的文档，谢谢。”