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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 关于用mos管做全桥的问题（大神们求救啊）

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[摄像头] 关于用mos管做全桥的问题（大神们求救啊）

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发表于 2012-11-22 11:59:53 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是irf3205做全桥，但是没办法实现电机的四种状态（正转，反转，空转，制动）以及保护，只能实现正反转。我看bts7960内部结构是用门电路实现四种状态和保护的。各位大侠有没有办法告诉我这门电路应该怎么设计啊~~~~如果确实没办法，那问一下大家自己做全桥时制动方法是通过反转制动吗？还有保护应该怎么实现啊（比如如果有三个mos管不小心都给了高电平，肯定会烧管子的，应该怎么保护啊）？

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发表于 2012-11-22 12:02:18 | 只看该作者

你那图想说啥，右臂都接错了。

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3^#

发表于 2012-11-22 12:05:37 | 只看该作者

照你说的保护，就是尽量不要出现同臂导通呗。要是怕意外，那就做个电流反馈。

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4^#

发表于 2012-11-22 12:16:44 | 只看该作者

接的不对吧，应该是NMOS和PMOS搭配用吧，BTS7960是由NMOS和PMOS搭建的半桥

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发表于 2012-11-22 12:26:52 | 只看该作者

分立驱动就用全N加驱动芯片。
BTS里面是NP管配合用的。

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发表于 2012-11-22 12:41:10 | 只看该作者

全用N沟道的场效应管的话，拿稳压二极管并在每个场效应管D S上。而且还要避免G上全给1的状态。
用一个P沟道的和一个N沟道的结合，会避免好多麻烦

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楼主| 发表于 2012-11-22 12:46:29 | 只看该作者

wolflsh 发表于 2012-11-22 12:02
你那图想说啥，右臂都接错了。

我是学机械的，对这方面的知识不深。本打算用bts7960的，后来听说发热量过大，就打算自己做全桥。应该怎么搭啊？我网上也看过一些电路，大致是这意思。

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发表于 2012-11-22 12:55:04 | 只看该作者

chenlulai 发表于 2012-11-22 12:46
我是学机械的，对这方面的知识不深。本打算用bts7960的，后来听说发热量过大，就打算自己做全桥。应该怎么 ...

那就多找找P-mos加N-mos的驱动方案；

做全N-mos相对复杂、麻烦些，做出来的效果可能还不及BTN。

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楼主| 发表于 2012-11-22 12:57:47 | 只看该作者

wolflsh 发表于 2012-11-22 12:02
你那图想说啥，右臂都接错了。

右臂是搭错了。之前没仔细看。多谢提醒哈。问一下你们是怎么自己做全桥的啊？有图吗？求参考一下（chenlulai@126.com）

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发表于 2012-11-22 13:14:53 | 只看该作者

turf456 发表于 2012-11-22 12:26
分立驱动就用全N加驱动芯片。
BTS里面是NP管配合用的。

哦，原来如此

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