对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

JudeScorpio · 发表于 2013-1-15 15:25:34

新手路过学习一下

chenjun · 发表于 2013-1-16 16:41:12

644822830 · 发表于 2013-1-16 16:43:05

PID可以达到快速响应的目的！测速装置是增加阻尼！

天涯々湖畔 · 发表于 2013-1-19 16:42:25

644822830 发表于 2013-1-16 16:43
PID可以达到快速响应的目的！测速装置是增加阻尼！

你这好像不对，测速装置怎么增加阻尼了呢？还望指点一二

melon_1 · 发表于 2013-1-19 20:48:35

学习了

644822830 · 发表于 2013-1-20 22:44:52

天涯々湖畔发表于 2013-1-19 16:42
你这好像不对，测速装置怎么增加阻尼了呢？还望指点一二

测速就是为了闭环调节

yukunlinykl · 发表于 2013-1-20 23:08:28

PID的目的才不是稳呢，只有D是稳，P是快，I是准。恒值控制系统才只追求稳。小车是随动系统。

cqhb小麦 · 发表于 2013-1-21 11:00:06

jiyiboloann 发表于 2012-11-20 15:38
以小车在赛道上匀速行驶为例，以恒定PWM值控制和恒速度的PID控制做对比：
以恒定PWM值控制的小车，在过弯和 ...

说得好，顶一个，

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