对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

狼群——先锋

这个东西不好讲。
车直接接电池，速度太快，太猛，就是太有劲。
我们不想让它太快，所以咱们得控制一下它。

天涯々湖畔

狼群——先锋 发表于 2012-11-21 19:37
这个东西不好讲。
车直接接电池，速度太快，太猛，就是太有劲。
我们不想让它太快，所以咱们得控制一下它 ...

谢谢

狼群——先锋

天涯々湖畔 发表于 2012-11-22 09:34
谢谢

不客气，大家共同探讨。虽说自己参加了一届，也研究了一段时间，也只能说PID真是奇妙，简单有效。不敢说很懂PID。

happyzn75

是啊，所见相同，没有闭环控制。。。。。

guanguan

mingongB 发表于 2012-11-20 15:32
你想问的应该是，为什么我们要用闭环，而不是开环

大神精辟

liucheng_feisik

aundry

当你有这种意识时，也许你离超越已经不远了
中等的车大概就是PID的产物吧，至于快车倒不如这样这样认为
加班无聊逛逛，第六届飘过

天涯々湖畔

aundry 发表于 2012-12-10 20:17
当你有这种意识时，也许你离超越已经不远了
中等的车大概就是PID的产物吧，至于快车倒不如这样这 ...

谢谢你的夸奖，最近又从老师那了解到，当速度很快时即有高要求时，系统的好坏除了PID参数外，硬件机械结构起很大的作用。比如说我想让电机在1s内达到稳定等等。不知您有什么见解以帮助我们这些晚辈~~
                                                                                                                              在此先谢过·····

aundry

天涯々湖畔 发表于 2012-12-11 19:03
谢谢你的夸奖，最近又从老师那了解到，当速度很快时即有高要求时，系统的好坏除了PID参数外，硬件机械结构 ...

时间过得有点久了，我记得我当初的灵感来于这样
假如你的小车就是F1赛车，你见过车手用过PID这种算法
把你的车与F1赛手手对比一下，或许你会有灵感

机械在2M以上有影响，在2.5以上影响很大，3M能否达到看机械是否完美
我那时候调试，算法搞一个星期，还不如机械调整一下重心以及内八，外八等参数

aundry

天涯々湖畔 发表于 2012-12-11 19:03
谢谢你的夸奖，最近又从老师那了解到，当速度很快时即有高要求时，系统的好坏除了PID参数外，硬件机械结构 ...

车的稳定可以在7M的长直道紧接50半径左45弧度右45弧度里测试
也类似与长直道加不能直线穿过的小S测试
上面仅供参考