第八届光电组直立部分的卡尔曼滤波问题

风暴 · 发表于 2012-11-17 19:38:46

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昌林旺旺 · 发表于 2012-11-17 20:20:07

liuCY · 发表于 2012-11-17 20:32:41

我也新手不懂哎，同在看卡尔曼滤波，这个程序用的非矩阵，有人说效果不是很好，可以看看其他的卡尔曼C程序是怎么写的，

风暴 · 发表于 2012-11-17 21:23:41

我从上位机中读出的波形，红色的是滤波前的角度变化，蓝色的是卡尔曼滤波后的角度变化，可是总有个尖波滤不掉，调了2天了，蛋疼呀！！！

加珍珠的奶茶 · 发表于 2012-11-17 22:20:00

是不是过冲啊

zyj · 发表于 2012-11-18 16:56:56

为什么都不用官方的融合滤波呢

我心飞翔啦啦 · 发表于 2013-3-3 21:07:27

硬件滤波啊

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[光电] 第八届光电组直立部分的卡尔曼滤波问题