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[光电] 陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差

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电梯直达

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发表于 2012-11-17 09:08:40 | 只看该作者回帖奖励

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这个延迟怎么处理

加速度, 陀螺仪, 相位差

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戒灬

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发表于 2012-11-17 09:32:42 | 只看该作者

增大跟随速度，或者将是陀螺仪积分值缩小的那个比例过大或过小，，

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fmadot

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我是孤独的赛车手车手是不需要女人的

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发表于 2012-11-17 10:58:18 | 只看该作者

只要滤波就一定会有相位差

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qinlu123

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发表于 2012-11-17 11:10:15 | 只看该作者

必须有

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发表于 2012-11-17 12:08:45 | 只看该作者

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zyj

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楼主| 发表于 2012-11-17 12:17:44 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2012-11-17 11:10
必须有

但是貌似这个相位差有点大

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lyyyuna

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发表于 2012-11-17 12:51:23 | 只看该作者

要是没有，你就可以发表SCI了

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qiangnancy

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发表于 2012-11-17 14:23:32 | 只看该作者

延迟肯定有~~

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liuleif

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发表于 2012-11-17 14:28:03 | 只看该作者

如何用积分求陀螺仪所测的角度值（PIT计时抽样，时间不同，结果也不同）；用电压的变化量除以灵敏的得到的角速度为何会超出ENC-03的测量范围

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liuleif

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发表于 2012-11-17 14:28:47 | 只看该作者

求解答

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