大虾们，求助！

melon_1

#include <hidef.h>      
#include <MC9S12XS128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void delay();

int ii,jj;
unsigned  int  t,t1;
unsigned  char sdata;
//------------------------------------------------
//------------------------------------------------  
#define lie_end  260
#define hang_end  91
#define lie  52   
unsigned  char ab[lie+1];

void delay(int num)   
{
     unsigned int i,j;
     for(i=0;i<num;i++)
          for(j=0;j<58;j++);
}
unsigned char c_lie=0,g_lie=0;
unsigned int lie_count=0,hang_count=0,am;  
unsigned char ta[lie][hang_end];
unsigned int get_n[]={  16,29,41,52,62,71,79,86,92,98,     //图像定距采集对应的摄像头行数
                    103,108,112,116,120,124,128,132,135,138,
                    141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,
                    170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,
                    190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,
                    210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250};

unsigned char ts1,ts2, ge,shi;
void SciTx(unsigned char text);

void chuankou()
{
     
     delay(1700);
     ge=37%10;
     shi=37/10;
     
        //sdata=shi*16+ge;  
     //SciTx(sdata);
     
     for(ii=1;ii<2;ii++)
     {                     ///第一次的调试的时候把40修改为2，校对调试助手的屏幕大小，当出现的数据刚刚一行时，说明串口调试助手的屏幕大小适合。
                          //当完成上面的操作后，把2修改为40，这时候就能够看到一幅图像的数据了。
        for(jj=1;jj<90;jj++)
        {
        
           ts1=0;ts2=0;
               
           if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts1=16;//&&ta[ii][jj]>20
             jj++;
           if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts2=1;//&&ta[ii][jj]>20
     
           sdata=ts1+ts2;
           SciTx(sdata);  
        }
     }  
     
     for(;;) {}      

}
void SciInit()
{
     DDRM=0x01;
     SCI0BDH=0x00|0x01;
     SCI0BDL =0xA0;        
     SCI0CR2=0X2C;      
     SCI0CR1=0;     
}
/*-------发射端程序----------------------*/
void SciTx(unsigned char text)
{
      
while (!(SCI0SR1&0x80));   
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=text;
  
}

void chaopin(void)
{  
    CLKSEL=0X00;   
    PLLCTL_PLLON=1;   
    SYNR =0xc0 | 0x07;                        
    REFDV=0xc0 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;      
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    _asm(nop);
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    CLKSEL_PLLSEL =1;                    
}
void TIM_init(void)
{   
     PACTL=0X50;
     PACNT=0X0000;
     TIOS =0x00;
     TSCR1=0x80;
     TCTL4=0x18;
     TIE=0x06;  
     TFLG1=0xFF;
      
}
void shijian(void)
{
   PITCFLMT_PITE=0;      
   PITCE_PCE0=1;         
   PITLD0=9999;
   PITMTLD0=5;      
   PITMUX=0X00;
   PITINTE_PINTE0=1;     
   PITCFLMT_PITE=1;
}


           
//===========================================================================================
void main(void)
{     
   
DDRA=0Xff;
DDRJ=0X02;
DDRK=0X30;

   
   DisableInterrupts;                 
   {
   
     DDRB=0X01;

     DDRM=0X00;
     
     DDRJ=0XBF;
     PTJ_PTJ6=1;
   
    DDRS=0XEE;
    PPSS=0X11;
    PPSJ=0XFF;
        
    }
                 
    chaopin();            
               
    TIM_init();
    shijian();
   
  SciInit();                     
      EnableInterrupts;
   
     {
      unsigned  int e,w;
       for(e=1;e<6;e++)
        for(w=0;w<10;w++);
        
            
    }
  
DDRS=0XFF;
PPSS=0X11;
PPSJ=0XFF;
DDRB=0XFF;
DDRJ=0XfF;

DDRA=0Xf0;
  
for(;;)
  {
   
chuankou();
/*这个函数一定要开启，串口调试方法
首先链接好线：通过USB转串口或者是MAX232，把芯片的S0与TXD接通，S1与RXD接通，共地线。
接着把接通芯片的电源，和摄像头的电源，同时保证摄像头和芯片的线连接正确，并保证摄像头看到完整的赛道。
把本程序拷入芯片里。打开串口调试助手，校对对应的串口端口，并选择十六进制显示。接下来的操作看上面的注释。
  */
  }
}

            
//---------------------------------  
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 IC2ISR(void) {
   
     TFLG1_C2F=1;
  if(lie_count==get_n[c_lie]) {
    delay(1);
     
     
    for(hang_count=0;hang_count<=hang_end;hang_count++){
     
     
      ta[c_lie][hang_count]=PORTA_PA0;//ATD0DR0L;

      
    }
   c_lie++;
  }
  lie_count++;
  
}

void interrupt 9 IC1ISR(void){              
   TFLG1_C1F=1;
   hang_count=0;
   lie_count=0;
   c_lie=0;   
   }  
void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
{
   //chesudu=PACNT;
   
   PITTF_PTF0=1;
    PACNT=0X0000;
  
   
}   
#pragma CODE_SEG DEFAULT
//接脚是行同步接pt2  场同步接pt1 视频线接AD0
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、以上是手创的配套程序


步骤按照 说明书一步一步来了，得不到应该得到的现象！！！！！！！！！！！很久了都没解决，自己一个人摸索摸索。。。。。。。。。。。。。。。。。真迷茫。。。。。。。。
串口采集到的数据时。。。现象是。。。
偶尔有一个FF   其余全部是000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000我快疯了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

大神们帮帮忙啊！！！！！！！！！手上没采集卡，，，没电视棒，，怎么办？？？？？？？？？？？？

melon_1

下面那图传错了

melon_1

melon_1

这是我采集完后  剪切的图像，，

melon_1

还有这个PORTA_PA0  这个代表的不是ＰＡ口的最低位ＰＡ０么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？手创技术员说是AD0？？？？？？？？？到底哪个对？？？？？？？？？？？

qinlu123

melon_1 发表于 2012-11-9 19:51
还有这个PORTA_PA0  这个代表的不是ＰＡ口的最低位ＰＡ０么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？手创 ...

手创说错了吧

melon_1

qinlu123 发表于 2012-11-9 20:24
手创说错了吧

手创为何如此坑爹！！！