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求大神最通俗解释下什么是PID控制??要是能附上个用法就更好了。

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发表于 2012-10-29 20:18:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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发表于 2012-10-29 22:03:32 | 只看该作者
PID控制就是用一套算法快速地达到你的期望值
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发表于 2012-10-30 10:20:34 | 只看该作者
比例、微分、积分。
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 楼主| 发表于 2012-10-30 16:13:56 | 只看该作者
Magnetoplas 发表于 2012-10-29 22:03
PID控制就是用一套算法快速地达到你的期望值

这个算法是固定的么?
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发表于 2012-10-30 18:06:21 | 只看该作者
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发表于 2012-10-30 21:26:52 | 只看该作者
chenjun 发表于 2012-10-30 16:13
这个算法是固定的么?

PID算法通过调整比例参数P,积分参数I和微分参数D进行控制,可以都用,也可以不全用,看具体情况
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 楼主| 发表于 2012-10-30 22:08:49 | 只看该作者
kmani 发表于 2012-10-30 18:06
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发表于 2012-10-31 21:55:22 | 只看该作者
hhhhhhhhhh
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