智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5512|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

怎么根据曲率大小判断赛道呢?

[复制链接]

42

主题

299

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4405
QQ
威望
2280
贡献
1049
兑换币
767
注册时间
2011-11-29
在线时间
538 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-10-19 14:46:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,曲率已经计算出来,不知该怎么判断赛道的类型,请教大侠、、、、

31

主题

1084

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5125

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
2630
贡献
1311
兑换币
922
注册时间
2011-5-8
在线时间
592 小时
2#
发表于 2012-10-19 17:23:48 | 只看该作者
呵呵,你不懂曲率的意义啊,
回复 支持 反对

使用道具 举报

42

主题

299

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4405
QQ
威望
2280
贡献
1049
兑换币
767
注册时间
2011-11-29
在线时间
538 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-10-19 21:42:26 | 只看该作者
1228463834 发表于 2012-10-19 17:23
呵呵,你不懂曲率的意义啊,

是呀,麻烦兄弟给讲一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

1084

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5125

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
2630
贡献
1311
兑换币
922
注册时间
2011-5-8
在线时间
592 小时
4#
发表于 2012-10-20 17:15:46 | 只看该作者
tujunjie 发表于 2012-10-19 21:42
是呀,麻烦兄弟给讲一下

呵呵,这曲率就是高数书上有啊,你高数不好噶
回复 支持 反对

使用道具 举报

42

主题

299

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4405
QQ
威望
2280
贡献
1049
兑换币
767
注册时间
2011-11-29
在线时间
538 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-10-22 14:55:49 | 只看该作者
1228463834 发表于 2012-10-20 17:15
呵呵,这曲率就是高数书上有啊,你高数不好噶

现在出现一种情况,求出来的曲率都是0呀,就是因为曲率半径都为大于1的数
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

1084

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5125

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
2630
贡献
1311
兑换币
922
注册时间
2011-5-8
在线时间
592 小时
6#
发表于 2012-10-22 15:50:20 | 只看该作者
tujunjie 发表于 2012-10-22 14:55
现在出现一种情况,求出来的曲率都是0呀,就是因为曲率半径都为大于1的数

按理来说曲率是不可能大于一的啊,你的曲率是啥类型的啊,是整型就太坑爹了
回复 支持 反对

使用道具 举报

42

主题

299

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4405
QQ
威望
2280
贡献
1049
兑换币
767
注册时间
2011-11-29
在线时间
538 小时
7#
 楼主| 发表于 2012-10-22 21:59:36 | 只看该作者
1228463834 发表于 2012-10-22 15:50
按理来说曲率是不可能大于一的啊,你的曲率是啥类型的啊,是整型就太坑爹了

曲率是不能大于1,曲率半径不就是大于1了。哥们,还真是整型的,该怎么解决呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

1084

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5125

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
2630
贡献
1311
兑换币
922
注册时间
2011-5-8
在线时间
592 小时
8#
发表于 2012-10-23 08:04:39 | 只看该作者
tujunjie 发表于 2012-10-22 21:59
曲率是不能大于1,曲率半径不就是大于1了。哥们,还真是整型的,该怎么解决呢?

,哎,我也曾经用曲率判断,可只是在仿真上,因为几乎是纯理想的条件下,可实际当中,那曲率受干扰大,不是很精确哦,当然是鄙人技术有限
回复 支持 反对

使用道具 举报

42

主题

299

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4405
QQ
威望
2280
贡献
1049
兑换币
767
注册时间
2011-11-29
在线时间
538 小时
9#
 楼主| 发表于 2012-10-23 08:51:48 | 只看该作者
1228463834 发表于 2012-10-23 08:04
,哎,我也曾经用曲率判断,可只是在仿真上,因为几乎是纯理想的条件下,可实际当中,那曲率受干扰大,不是 ...

哦没有办法,要不然我就用曲率半径去解决了,据说,曲率受图像失真影响很厉害
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 02:45 , Processed in 0.067724 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表