摄像头反光

chengyongji · 发表于 2010-5-20 20:43:05

现在我们的摄像头返回的图像反光严重，现象是黑线与白板的压差很小，不知道如何提取该黑线，赛道的环境改不了，只能从车的硬件和软件方面下手，麻烦各位给个处理方案。

dghhz · 发表于 2010-5-20 20:43:06

方案一：偏振镜(上海大学)
   “为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光，实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后，会产生偏振光，这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片，并且调整偏振镜片的检偏角度，可以得到几乎无反光影响的图像。不过，使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉，但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一，也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响，但是如果环境光比较弱的时候，加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱，而大多数摄像头具有自动曝光功能，在光线昏暗时，摄像头会自动增加曝光时间，导致图像更容易模糊。因此，使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二：补偿光电管
   需要购买附带光补偿摄像头，也可自行搭建
   经测试，阳光直射无影响
方案三：改变摄像头安装位置
   使摄像头镜头与地面夹角增大，或抬升摄像头位置，使反射光发散，可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的，再好的处理都是徒劳。急等着用分，谢谢。祝你成功，请给分。

dghhz · 发表于 2010-5-23 15:19:08

方案一：偏振镜(上海大学)
   “为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光，实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后，会产生偏振光，这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片，并且调整偏振镜片的检偏角度，可以得到几乎无反光影响的图像。不过，使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉，但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一，也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响，但是如果环境光比较弱的时候，加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱，而大多数摄像头具有自动曝光功能，在光线昏暗时，摄像头会自动增加曝光时间，导致图像更容易模糊。因此，使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。”
方案二：补偿光电管
   需要购买附带光补偿摄像头，也可自行搭建
   经测试，阳光直射无影响
方案三：改变摄像头安装位置
   使摄像头镜头与地面夹角增大，或抬升摄像头位置，使反射光发散，可以使受反光影响区域减小。

软件方面几乎无能为力。如果获取数据是错的，再好的处理都是徒劳。急等着用分，谢谢。祝你成功，请给分。

chengyongji · 发表于 2010-5-23 16:57:40

呵呵！谢谢了！

shuxinxiaozi · 发表于 2010-5-24 16:46:11

学习了！

canghaiyifeng · 发表于 2010-5-27 11:22:06

学习了

zhaorui19872005 · 发表于 2010-5-28 11:56:38

看过了

武当奇人 · 发表于 2010-5-28 16:06:33

长见识了

xiaohaipolang · 发表于 2010-6-10 17:30:05

yuan · 发表于 2010-6-12 12:27:46

kankan

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