双加速度计计算角加速度电路的问题

bobo_12300 · 发表于 2012-9-28 21:30:37

有人用过硬件计算角度的电路吗？参考文档中有这么个电路。为什么MMA7260的 Z轴信号经过相减，便可以获得车模的角加速度。有点想不通啊~~是物理中的知识吧

可欣 · 发表于 2012-9-28 23:38:21

没懂

期待着你2010 · 发表于 2012-9-29 10:27:51

搭个电路试下看看

xiexueshi · 发表于 2012-9-29 10:33:20

同学用的硬件积分，处理的信号也可以达到很好的效果，不过不是两个加速度传感器，而是和陀螺仪一起用的，无论软硬件处理信号，好像比赛时都是这俩个传感器互补的

ForgeHoo · 发表于 2012-9-29 14:03:18

主要是为了消除来自运动方向的加速度的干扰，相减后就能得到较为准确的重力加速度在Z轴上的分量了，之后求角度就更加容易了

xc229876115 · 发表于 2012-9-29 21:27:04

同意楼上的看法。另外说明的是，加速度计测量是z轴方向上的线性加速度，和角加速度的关系就不言而喻了吧

bobo_12300 · 发表于 2012-9-29 22:03:41

xc229876115 发表于 2012-9-29 21:27
同意楼上的看法。另外说明的是，加速度计测量是z轴方向上的线性加速度，和角加速度的关系就不言而喻了吧

嗯~~是的。谢谢哈~

bobo_12300 · 发表于 2012-9-29 22:04:15

ForgeHoo 发表于 2012-9-29 14:03
主要是为了消除来自运动方向的加速度的干扰，相减后就能得到较为准确的重力加速度在Z轴上的分量了，之后求角 ...

bobo_12300 · 发表于 2012-9-29 22:05:00

xiexueshi 发表于 2012-9-29 10:33
同学用的硬件积分，处理的信号也可以达到很好的效果，不过不是两个加速度传感器，而是和陀螺仪一起用的，无 ...

这个方案应该是没用陀螺仪的

bobo_12300 · 发表于 2012-9-29 22:05:21

期待着你2010 发表于 2012-9-29 10:27
搭个电路试下看看

嗯~~

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