关于安徽电子设计大赛的e方案 悬浮的时候如何测前进后退的距离啊？

vipqaz

自动平衡悬浮平台（E题）
在平台悬浮运动的时候你怎么测他前后运动的距离啊？

卡通童话008

最好把题目一起上传一下吧

vipqaz

自动平衡悬浮平台（E题）
【本科组】
一、任务
设计制作一个基于自动控制，依靠自身动力悬浮的平台。
二、要求
1．基本要求
（1）自动悬浮平台的形状、尺寸不限，但悬浮时必须由自身携带的动力设
备提供动力。
（2）在悬浮的时候距离地面至少10 厘米。
（3）平台悬浮过程应能维持15 秒以上。
（4）悬浮过程中，平台前后左右位移不超过2cm。
（5）悬浮过程中，平台旋转不超过30°。
2．发挥部分
（1）悬浮的平台在静止悬浮15 秒后能前后移动。
（2）悬浮平台在静止悬浮15 秒后向前移动大于100cm，回到原点，再向后移动大于100 厘米。
（3）在检测到100 厘米外存在运动物体时应能停止移动，运动物体的大小
以成年人体型为主要参考，通过声或光显示结果。
（4）能够显示前后左右位移量和旋转量。
三、说明
1. 控制电路类型不限，可自制也可用成品。
2. 悬浮的平台必须为自制，不得使用购置的成品。
3. 不得使用遥控装置控制平台的悬浮和移动。

ccw163165

不太懂

Magnetoplas

超声

Magnetoplas

或者在地上画格子

vipqaz

求大神啊！！！！