MMA7260

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-4 19:47:50

为什么我的mma7260在静止的时候角度变化幅度好大啊

qinlu123 · 发表于 2012-9-4 20:03:21

都这样

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-4 20:42:23

qinlu123 发表于 2012-9-4 20:03
都这样

这也正常吗？我滤除的角度总是来回变

qinlu123 · 发表于 2012-9-4 20:45:59

加速度计的噪声很大这个图像应该正常

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-4 21:32:43

qinlu123 发表于 2012-9-4 20:45
加速度计的噪声很大这个图像应该正常

嗯，我有个问题就是我把AD采集到处理好了花了15ms的时间，然后再去控制小车直立你觉得这样慢慢啊，网上都说5ms，可是我光AD采集就花了好长时间还要去平均值什么的

quzhanguang · 发表于 2012-9-4 21:45:10

yangjinghua1991 发表于 2012-9-4 21:32
嗯，我有个问题就是我把AD采集到处理好了花了15ms的时间，然后再去控制小车直立你觉得这样慢慢啊，网上都 ...

我的1ms就控制

qinlu123 · 发表于 2012-9-5 07:52:03

yangjinghua1991 发表于 2012-9-4 21:32
嗯，我有个问题就是我把AD采集到处理好了花了15ms的时间，然后再去控制小车直立你觉得这样慢慢啊，网上都 ...

你用的什么芯片怎么用的时间那么长

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-5 07:59:10

qinlu123 发表于 2012-9-5 07:52
你用的什么芯片怎么用的时间那么长

xs128，我是采集了二十次，一共花了13ms

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-5 08:00:23

quzhanguang 发表于 2012-9-4 21:45
我的1ms就控制

我总觉得我的AD采集耗费时间长，我用的xs128

qinlu123 · 发表于 2012-9-5 08:50:13

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 07:59
xs128，我是采集了二十次，一共花了13ms

我没有测过AD的转换时间不过5毫秒控制一次使小车直立绝对没问题，如果陀螺仪电路没问题不需要平均滤波采一次用一次就行

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] MMA7260