关于下届改变，个人看法，勿喷啊……

aytc100

四叶草的守候 发表于 2012-9-1 21:18
禁用激光北科未必会有优势哦   大家就可以想出更好而且便宜的光电传感器

早就研发出来了，如果规则修改，直接使用就行了。
而且大家觉得激光烧钱主要是因为调试时烧毁的多吧。如果技术过硬，完全可以一颗激光都不烧。比如第七届冠军车就没有烧一颗激光头。

四叶草的守候

aytc100 发表于 2012-9-1 22:37
早就研发出来了，如果规则修改，直接使用就行了。
而且大家觉得激光烧钱主要是因为调试时烧毁的多吧。如 ...

你怎么知道没烧啊？

yinghualsm

四叶草的守候 发表于 2012-9-1 23:21
你怎么知道没烧啊？

这个很复杂，他也无法用语言表达清楚，为啥他知道。
反正我觉得他是知道的，他应该也是这么感觉的，所以他就不小心说了句，他知道。
哎呀，太乱了。
我还是觉得，他知道。

MagicG

规则怎么变，变多少，一直就是个问题。

正如我在之前的帖子（ http://www.znczz.com/thread-105261-1-1.html ）所说，不变，技术积累效应对新参加比赛的队伍不公平；变太多，技术发展不连贯，水平和观赏性都要大打折扣。

观赏性还是很重要的，追求速度极限是本性使然。个人感觉第七届的电磁冠军就没有第六届讨论的热，也没像去年的电磁冠军登上“神坛”，虽然跑得很好，但与其他组别的速度一比，就有些索然无味的感觉。

A车模速度到达4m/s，是在第四届；点摇激光的出现，也是第四届。假设前四届规则变化频繁，恐怕这些都不会出现。假设第七届直立的是光电组，队员也许都疲于应付直立，无限顾及模拟接收。一些好的技术，不是一届能做出来的。

组委会也在不断尝试改变规则。第四届有窄道；第五届赛道宽度缩短了10cm，换了个质量欠佳的车模，增设了一个组别；第六届电磁换了车模，传感器不限长度，摄像头换了个双电机车模，赛道加了虚线，虽然最后基本没落实。应该说，大部分改变都隔靴搔痒，即使不换车模，每届机械调校都是耗时耗力的活儿；加了虚线，对采集信息相对少的光电影响较大，对摄像头的影响并不严重。相比之下，第七届的改变算是较大的，因为切中了赛道原始特征这个要害。

不论第八届规则怎么改，都应遵循几个原则。门槛不能太高，太高容易和寡；变化不能过分大，太大容易扯着蛋；规则要清楚合理，为了规则上白纸黑字写着的单位体积停车数而做了斜停，到评判时却是另一套标准，不怕逼良为娼，就怕逼良为娼后再来一记扫黄打非。

光电的创新大，在于传感器采集信息太少，要在布局上做文章，所以外部的创新较多，一眼就能看到。摄像头正好相反，采集信息太多，要在程序上做文章，所以内部的创新较多。摄像头能看得到的变化，除了偶然冒出过的双摄像头和随动舵机，确实就不太多了。至于摄像头架高架低放前放后，是不是硬件二值化，摄像头用模拟还是数字，AD用内部还是外部，是否使用FIFO、DMA等等，这些系统结构上的变化，主要影响的是时序和采集到的信息多少与质量。

最能体现摄像头创新，也是摄像头吸引人的，还是控制算法。应该说，一到七届的冠军车，路径上都或多或少存在破绽，从来不存在所谓的“神车”。我一直以为，即使规则从第一届到现在一点不变，摄像头算法上的探索也不会停止，尤其是允许使用新处理器后，以前认为的许多不可实现的方案都可以实现。只不过，车速是唯一的评价指标，这些探索在速度到达一定程度时有明显的边际效益递减趋势，不会再显著或直接的提升车速。但是，摄像头最富于魅力的，远不是那可以触及的速度，而是在算法的无限可能性中，你永远无法触及尽头。

motorola

不怕逼良为娼，就怕逼良为娼后再来一记扫黄打非

雨夜的星空

叶子一哥 发表于 2012-9-1 21:19
期待新的赛制

是啊，希望能多考虑下追梦人的现实情况~~

雨夜的星空

turf456 发表于 2012-9-1 21:53
人们对速度激情的追求是永远也不能缺少的，与其他任何东西无关，观赏性和技术同等重要，否则拿什么吸引新人 ...

嗯嗯  表示赞同，没有搞过电磁，所以没敢妄加评论，只是觉得如果变化的太大，就体现不出来这技术是否真的成熟

雨夜的星空

zyj 发表于 2012-9-1 22:21
我觉得有光点的才能称作光电吧，激光是件好东西为何不用。选择做光电就注定花钱，不单单是激光头是烧钱的， ...

嗯，只是觉得不应该完全抛弃激光传感器，在没有更好的替代品代替下这样只会直接降低光电的速度，先前的技术积累，可能会变得没有意义了……

雨夜的星空

MagicG 发表于 2012-9-1 23:38
规则怎么变，变多少，一直就是个问题。

正如我在之前的帖子（ http://www.znczz.com/thread-105261-1- ...

嗯嗯  分析的很详细，摄像头创新的确实是算法的较多。新规的确需要更明确的客观评判，而不只是一个轮廓下靠主观臆断，（比如边裁的选择，我觉得至少应该参加过智能车的吧，或者在多个学校选择而不只是主办方随便拉几个就能是边裁，决赛赛道那么大，不应该所有边裁都能看到所有方位的车的出界与否，所有边裁跟着某一个边裁举旗而举旗这是很幼稚的表现，而在我们赛区几乎都是先后全部举旗，这难免让人觉得边裁的公平与否？）还有就是细则的制定应该经受的住参加者的疑问，而且最好不要朝令夕改，比如，第七届的光电的转向舵机，赛道的宽度，十字弯前面直道长度……这前后矛盾的说法让人很蛋疼，你那地方网络很方便，就不见得能参加的学校的实验室就天天有网（我们就没网！），我不知道以前的组委会是不是也是这样，要是的话那我没话说了……只是觉得问题提出来，你不懂可以不回答，别草率的回答后一句“不是一个赛区的老师回复的，可能结果不一样”，好吧，哑巴吃黄连，最终来是我问错人了！！哎~  希望下届能够改进……

四叶草的守候

yinghualsm 发表于 2012-9-1 23:31
这个很复杂，他也无法用语言表达清楚，为啥他知道。
反正我觉得他是知道的，他应该也是这么感觉的，所以 ...

汗   好吧