大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。

shao6254842 · 发表于 2012-8-28 14:30:53

本帖最后由 shao6254842 于 2012-8-28 14:34 编辑

车上接收部分露在外面的只有两个接受管，还没有透镜，我个人认为应该是利用两个常低接收管接收两排激光灯的灯光强弱，通过两个接收管返回的压差判断路径，请大家进来谈谈看法吧！

徐晋鸿！ · 发表于 2012-8-28 15:04:34

摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

shao6254842 · 发表于 2012-8-28 15:06:06

徐晋鸿！发表于 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

太神秘了

恋May · 发表于 2012-8-28 15:08:09

期待高人解答，楼主说的挺在理。

shao6254842 · 发表于 2012-8-28 15:09:32

恋May 发表于 2012-8-28 15:08
期待高人解答，楼主说的挺在理。

我一个新手，也只是猜猜罢了，要是北科车神能来解答，那就太给力了

shuige · 发表于 2012-8-28 15:27:07

shao6254842 发表于 2012-8-28 15:06
太神秘了

那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

徐晋鸿！ · 发表于 2012-8-28 15:46:45

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

要是第八届摄像头用这车。。。那岂不是都要用这调中心了！

shao6254842 · 发表于 2012-8-28 15:54:14

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

没搞明白那个舵机如何调整重心的，可不可以讲解讲解工作的原理

shuige · 发表于 2012-8-28 15:54:37

徐晋鸿！发表于 2012-8-28 15:46
要是第八届摄像头用这车。。。那岂不是都要用这调中心了！

那就不知道了，北科是这么解释的：车子转弯的时候内重心偏向外侧，然后利用后边这个为舵机来压内侧，没记错的话他们是压两个后轮，哪个轮子飘就压哪个，可能是因为他们的车子太快了，一般速度的车模都是用不上的

徐晋鸿！ · 发表于 2012-8-28 15:57:50

一般速度是不用，但是要是摄像头换成这车子那就麻烦了

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