大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。

徐晋鸿！ · 发表于 2012-8-31 13:31:59

shao6254842 发表于 2012-8-31 08:04
估计要十一、二月份吧

好晚啊。。。这几个月看来要干点别的了。你也是摄像头的？

shao6254842 · 发表于 2012-8-31 14:13:50

徐晋鸿！发表于 2012-8-31 13:31
好晚啊。。。这几个月看来要干点别的了。你也是摄像头的？

我是光电的，这几个月先用老车调着算法呗，要不到时候也得调

Hello~小月月 · 发表于 2012-9-2 01:47:23

:D:D:D:D

whq235 · 发表于 2012-9-2 10:56:50

终于出现动态配重了么~~呵呵
3年前我的设想啊

前置后驱 · 发表于 2012-9-2 12:15:09

agogos 发表于 2012-8-31 08:39
现在在搞，也不是四轮测速，是对车体整体的定位，包括横向的侧滑也可以测出来。

横向的侧滑位移应该是计算出来的，实际中没有办法直接测量吧
如果要是计算的话，那你需要一个很好的陀螺仪，目前这个陀螺仪的性能达不到要求吧？

还是说你们解决了这个陀螺仪的问题？
而且你要对车体做整体定位，是用车上的随动坐标系还是绝对的世界坐标系？
这个定位貌似要比计算横向侧滑位移的误差更大吧？

leavesbiao · 发表于 2012-9-2 12:49:14

狼群——先锋发表于 2012-8-28 21:33
交流会上说了，一对十二，模拟的，就知道这些。

一对十二!,厉害啊！！！

独孤行者 · 发表于 2012-9-2 22:14:30

主动悬挂？

gy810986741 · 发表于 2012-9-3 16:37:55

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

亲，貌似这个主动悬挂的是山大说的吧

ccw163165 · 发表于 2012-9-13 09:08:20

北科的激光检测应该是自己做的检测方案，不是用淘宝买的接收头。个人观点

verm · 发表于 2012-9-23 19:42:52

俺们跟在他们屁股后边追都追不上

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