比赛结束了，光电的哥们们是该总结一下经验了

leileigood1230 · 发表于 2012-8-5 00:10:29

我是山东赛区光电组的，说到做车，满面都是泪水。一开始打算用20mw的，买了20多个调了2个多月结果都烧光了，4百多块钱，俩月时间啊。最后还剩一个月的时间没办法还用回了5mw。最后实在做不出来了，通宵了好几个晚上，比赛的时候都想放弃了，还是去了，没想到上午跑了个第七名，通宵的几个晚上算是有了回报。但下午比赛的时候刚刚试车完正准备去赛场的时候，车不小心被一哥们给从我手中碰了出去，一米多高，那一刹那，全场一片嘘声，摔地后摇头舵机摔坏了，好点激光管没坏，赶紧申请修车，抢修了一个小时，凑凑合合算是弄好了，但是大家都懂得即使换了舵机车子不可能会有以前的好状态。结果下午没跑下来。但由于上午的成绩还是进决赛了，我们压根没想到能进决赛，所以最后坡道没有处理，也没时间处理，车子还是最后两天通宵弄好的，PID参数都没怎么调。决赛果断坡道完蛋。很庆幸我们的车是80辆中最特别的一辆，别人的都是直直的一排或两排，而我们的却是上线两排，一排打左边一排打右边，摇头。
最后还想请教各位大神，光电摇头，坡道怎么处理的

pk00749 · 发表于 2012-8-5 02:18:13

LZ牛B

金色阳光0527 · 发表于 2012-8-5 02:49:35

上排激光和下排激光之间切换

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-8-5 03:48:23

l楼下正解、、、、

軌跡。 · 发表于 2012-8-5 09:05:59

看他们用下排的好像比较稳，不会出问题。其实只要你激光两边对称，差不多是同时丢线的，基本不用处理就能过去。

ZXCIIII · 发表于 2012-8-5 09:29:49

同上···

leileigood1230 · 发表于 2012-8-5 09:55:09

軌跡。发表于 2012-8-5 09:05
看他们用下排的好像比较稳，不会出问题。其实只要你激光两边对称，差不多是同时丢线的，基本不用处理就能过 ...

看来我们用的有很大缺陷。我们用的是上下两排一排打左边，一排打右边，平常在一条直线上，但是倾斜角度不一样只要前瞻稍微一变就不在一条直线上了。。。

leileigood1230 · 发表于 2012-8-5 09:58:21

pk00749 发表于 2012-8-5 02:18
LZ牛B

惭愧啊。。。。

bbddoop · 发表于 2012-8-5 10:28:15

上下两排？北科神车的布局？

leileigood1230 · 发表于 2012-8-5 10:54:32

bbddoop 发表于 2012-8-5 10:28
上下两排？北科神车的布局？

不是。我是山东赛区的。这种布局有点很多但是缺点也很多，过坡道很麻烦

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[总赛区] 比赛结束了，光电的哥们们是该总结一下经验了

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