乐师西部赛总结（12版）

zzy2099 · 发表于 2012-7-28 17:07:21

稻香雨子发表于 2012-7-28 16:14
交车前一晚写完坡道程序并未进行任何测试的极速闪电，只能说是幸运的能和乐山师范的车一同驰骋在兰交的决赛 ...

期待成信国赛的蜕变，倒是为我们光电组的捏一把汗，他们很难再提高了。。

风雨行路人 · 发表于 2012-7-28 17:29:24

zzy2099 发表于 2012-7-27 19:28
摄像头我们选择了入弯狠减，追求路线，
弯道里没加速！加速容易飘。。。
目前来看，在决赛赛道上和成电 ...

张老师能大概说下你们电磁弯道如何处理？你们说的小S 不妨试试把前瞻长高，尤其是高。

zzy2099 · 发表于 2012-7-28 17:31:10

风雨行路人发表于 2012-7-28 17:29
张老师能大概说下你们电磁弯道如何处理？你们说的小S 不妨试试把前瞻长高，尤其是高。

谢谢，
弯道和直道一样，无任何特殊处理，就是用左右2个传感器的差值控制电机。

风雨行路人 · 发表于 2012-7-28 17:40:57

zzy2099 发表于 2012-7-28 17:31
谢谢，
弯道和直道一样，无任何特殊处理，就是用左右2个传感器的差值控制电机。

但是杆子太长也不行很易切内到跑道外，我是华东的，同济大学的前瞻近70cm，这估计是没见过更长的了。小S当直线跑，但他们过U型很容易碰内而出界，如果小S的话 70CM那就优势很明显了，我刚刚量了下我们车子大概40cm，赛区速度我看了下，比你们的稍慢点，幸运南京还能见面的哦。对了，老师估计，电科的前瞻是？谢谢了

zzy2099 · 发表于 2012-7-28 20:41:49

风雨行路人发表于 2012-7-28 17:40
但是杆子太长也不行很易切内到跑道外，我是华东的，同济大学的前瞻近70cm，这估计是没见过更长的了。小 ...

不考虑机械问题，前瞻当然是越大越好！

MILAI · 发表于 2012-8-3 14:48:27

老师，我想问一下你们用的什么编码器

MILAI · 发表于 2012-8-3 14:50:48

100线的，还是500线的，最近淘宝上流行的500线才卖67块钱，我感觉既然你们算法没怎么变，那么你们的控速应该比我们好，再仔细看了一下就只有速度反馈模快了

林儿贝贝 · 发表于 2012-8-3 17:05:11

MILAI 发表于 2012-8-3 14:50
100线的，还是500线的，最近淘宝上流行的500线才卖67块钱，我感觉既然你们算法没怎么变，那么你们的控速应该 ...

那么便宜，可怜我们组用的是前两年的，100线的编码器

tx10011 · 发表于 2012-8-3 17:47:29

编码器供电电压不一样

MILAI · 发表于 2012-8-6 20:29:45

我们用的电磁编码器供电电压5v,你们的编码器供电电压是多少呢

		自动登录	找回密码
密码			注册

乐师西部赛总结（12版）

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛骨干奖章

资源大师奖章

优秀版主奖章

在线王奖章