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楼主: zzy2099
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乐师西部赛总结(12版)

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 楼主| 发表于 2012-7-27 19:28:52 | 只看该作者
ganlei 发表于 2012-7-24 22:12
乐师摄像头弯道速度一直都不快,也许这个也是你们的问题吧,科大的车子就在直到和弯道的掉速切换比你们做得 ...

摄像头我们选择了入弯狠减,追求路线,
弯道里没加速!加速容易飘。。。
目前来看,在决赛赛道上和成电至少有1秒的差距,,,
国赛争取把差距缩小到1秒内。

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发表于 2012-7-27 19:37:41 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2012-7-27 19:28
摄像头我们选择了入弯狠减,追求路线,
弯道里没加速!加速容易飘。。。
目前来看,在决赛赛道上和成电 ...

科大的车路径没那么好,但是你的速度实在是慢啊,预赛 好好看看你们进入第一个十字之前哪一个弯道,完全不像是在过弯
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 楼主| 发表于 2012-7-27 19:42:11 | 只看该作者
ganlei 发表于 2012-7-27 19:37
科大的车路径没那么好,但是你的速度实在是慢啊,预赛 好好看看你们进入第一个十字之前哪一个弯道,完全不 ...

呵呵,速度控制和转向控制我们都用的统一的公式,不存在单独处理,所以弯道速度会慢,,
不过,成电预赛最好成绩是11.4X吧,我们是11.6X,
所以不愿放弃追求路线的方案,入弯狠减速,弯道低速飘过,稳定优雅,慢点也无妨
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发表于 2012-7-27 19:49:42 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2012-7-27 19:42
呵呵,速度控制和转向控制我们都用的统一的公式,不存在单独处理,所以弯道速度会慢,,
不过,成电预赛 ...

i那你觉得下一步的提升空间是路径还是直道的速度呢?
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 楼主| 发表于 2012-7-27 19:52:51 | 只看该作者
ganlei 发表于 2012-7-27 19:49
i那你觉得下一步的提升空间是路径还是直道的速度呢?

弯道适可而止的加速,,
在目前的机械上,直道速度还是有空间的。
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发表于 2012-7-27 19:57:45 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2012-7-27 19:52
弯道适可而止的加速,,
在目前的机械上,直道速度还是有空间的。

既然你敢狠减,那你直到完全就该是100%占空比的
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 楼主| 发表于 2012-7-27 20:00:30 | 只看该作者
ganlei 发表于 2012-7-27 19:57
既然你敢狠减,那你直到完全就该是100%占空比的

事情没那么简单的,
稳定是前提,简洁高效而已。。。慢点尚可忍受!
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发表于 2012-7-27 20:10:44 | 只看该作者
听说乐师的电磁过弯用的是抛物线算法,不知老师可以透露一点不,最近过弯用官网方案找不到提速的方法了?我看乐师的车子过弯挺给力的。
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l6030428 发表于 2012-7-27 20:10
听说乐师的电磁过弯用的是抛物线算法,不知老师可以透露一点不,最近过弯用官网方案找不到提速的方法了?我 ...

乐师分赛区6,7名,,不敢妄自菲薄,,过弯和过直道一样,无任何特殊处理的
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发表于 2012-7-28 16:14:43 | 只看该作者
交车前一晚写完坡道程序并未进行任何测试的极速闪电,只能说是幸运的能和乐山师范的车一同驰骋在兰交的决赛赛道上,并顺利完成比赛(但“技术”是严谨的,“偶然的技术”定当带来不堪设想的结果)一直在研究电科和乐师省赛光电视频,是极速闪电成长的一个重要阶梯,再次感谢乐师省赛带来的交流。在西部赛极速闪电的不足也表现得“淋漓尽致”——1:机械相当差(前轮抓地力严重不足,摩擦力不说已经明了)2:路径不够平滑(寻单边黑线的缺点,摇头落点不准)3:速度控制的粗糙(入弯减速慢一个拍子,升速慢一个拍子,整体速度更是不敢恭维,或许受到40前瞻的限制……但是我们队员已经掌握到控诉的诀窍,希望八月能有所提升)4:路径+速度控制才是软件的真正核心,二者缺一不可,秉持乐师原则不求狠,但求稳、准、快。如老师所说:“八月的南京,是多么的迷人”,极速闪电也定当继续前进,与乐师光电共享全国前20名额!路漫漫!
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