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楼主: dongpinbo
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伤脑筋的十字弯

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发表于 2012-7-11 20:12:32 | 只看该作者
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发表于 2012-7-12 16:27:08 | 只看该作者
满占空比反转
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发表于 2012-7-12 20:14:08 | 只看该作者
求补线方法
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发表于 2012-7-12 22:32:33 | 只看该作者
flyeastlxl 发表于 2012-7-7 23:40
你能给我发一张你车子的照片么?我可能能帮你找到原因~静态侧面

看车子能看出能不能过十字,你这招有点假了
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发表于 2012-7-12 22:59:55 | 只看该作者
用函数拟合舵机p值就行了。我们效果就挺好的
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发表于 2012-7-12 23:10:42 | 只看该作者
flyeastlxl 发表于 2012-7-7 23:40
你能给我发一张你车子的照片么?我可能能帮你找到原因~静态侧面

仅凭侧面照就能解决问题,莫非你是传说中的牛X?
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发表于 2012-7-13 09:17:19 | 只看该作者
加速!!
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 楼主| 发表于 2012-7-14 01:35:14 | 只看该作者
Think_p 发表于 2012-7-12 16:27
满占空比反转

那不漂移了?
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 楼主| 发表于 2012-7-14 01:43:43 | 只看该作者
dongpinbo邀请您访问智能车制作
http://www.znczz.com/?fromuid=87209
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发表于 2012-7-14 02:27:18 | 只看该作者
arms 发表于 2012-7-12 22:32
看车子能看出能不能过十字,你这招有点假了

十字的难易程度跟图像有关也就跟摄像头高度有关信不信随你啦~
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