伤脑筋的十字弯

christian · 发表于 2012-7-10 22:41:44

dongpinbo 发表于 2012-7-10 20:20
拐点应该是斜率的分界点

这个斜率应该怎么算啊？
谢谢！

angelkiss · 发表于 2012-7-10 22:43:39

flyeastlxl · 发表于 2012-7-11 00:12:21

dongpinbo 发表于 2012-7-10 20:26
摄像头高度离地面40厘米，角度大概为45度

我也提示你~用图像拐点

dongpinbo · 发表于 2012-7-11 01:11:48

christian 发表于 2012-7-10 22:41
这个斜率应该怎么算啊？
谢谢！

这也是我头疼的问题

whenov · 发表于 2012-7-11 10:17:13

dongpinbo 发表于 2012-7-10 20:23
问题是如果入弯之前车身没有摆正，舵机摆正不也出去了吗

是啊，现在正是这个问题:-(

朱朱朱 · 发表于 2012-7-11 15:48:01

我们补线也补不全，找尖点的补线条件不好找

浅语003 · 发表于 2012-7-11 16:01:08

补线

小挺挺 · 发表于 2012-7-11 16:19:55

我加速的

留得残荷听雨 · 发表于 2012-7-11 17:17:43

学习学习~~

许沵丶全世爱 · 发表于 2012-7-11 17:51:31

把前瞻放远跳过去

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