求大神解释是不是舵机坏了

酱油哥 · 发表于 2012-7-4 20:31:26

一样的程序，同一个角度，同一个起点放下车子，第一圈跑下来是正常的，第二圈开跑的时候车子就开始像赛道一边贴，第三圈的时候车子就走在赛道外面沿着赛道走了，求解释

yukunlinykl · 发表于 2012-7-4 20:40:48

肯定是程序写错了撒。

我是北丐 · 发表于 2012-7-5 00:01:51

软件上有bug，或者是误差积累，或者是pid一类的控制器震荡起来了

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