快比赛了，刚考完试，小车还是站不起来，调直立参数就是不行，求大神帮看看

qinlu123

硬件问题

月光疾风

qinlu123 发表于 2012-7-4 20:12
硬件问题

能具体点吗？您指的硬件问题是硬件滤波的还是传感器安装？谢谢~~

奔驰飞思卡尔

看着波行可以了，你在好好调调，配重有问题，我们开始时配重影响，只能一个方向回来，另一个方向满偏了也回不来，改了配重就可以了。

月光疾风

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-7-4 21:17
看着波行可以了，你在好好调调，配重有问题，我们开始时配重影响，只能一个方向回来，另一个方向满偏了也回 ...

恩恩，正在调，现在在小车最上面增加重物，有些效果了，再请教下你们的陀螺仪加速度计装载什么位置，感觉我的传感器安装位置也存在问题

奔驰飞思卡尔

我们放在车的背面，和电池差不多一个高度

卡通童话008

我是来顶文哥的，顶完睡觉喽，嘿嘿

月光疾风

卡通童话008 发表于 2012-7-4 21:49
我是来顶文哥的，顶完睡觉喽，嘿嘿

我去~

月光疾风

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-7-4 21:43
我们放在车的背面，和电池差不多一个高度

那么低啊，汗，我的在原来安装舵机的位置

月光疾风

lgupen 发表于 2012-7-4 19:58
这么好的波形都不能站，你开玩笑吧。。。是你的参数不对吧，实在不行你就降低那个那个陀螺和加速度的高度吧 ...

多谢，正在修改中~

奔驰飞思卡尔

月光疾风 发表于 2012-7-4 22:10
那么低啊，汗，我的在原来安装舵机的位置

高了是灵敏了，但加速度的噪声大了