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楼主: yyyyyy1224
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发表于 2012-7-5 12:01:21 | 只看该作者
yyyyyy1224 发表于 2012-7-5 10:30
对,微分参数可以使车转弯柔和,而不生硬

一直都在调,感觉一般。。。现在正在向其他办法,如果能把弯道判断出来就好了
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