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sophet

速度加到1.8米 转弯，轮子会跳的很厉害？求解。。。。

1251728075

sophet 发表于 2012-7-3 20:56
速度加到1.8米 转弯，轮子会跳的很厉害？求解。。。。

1.8小S弯怎么处理的呀

sophet

1251728075 发表于 2012-7-3 23:21
1.8小S弯怎么处理的呀

没小s。。。。

yyyyyy1224

sophet 发表于 2012-7-3 20:56
速度加到1.8米 转弯，轮子会跳的很厉害？求解。。。。

跑道平整吗？或是转向不柔和。

yyyyyy1224

sophet 发表于 2012-7-3 19:05
整体上是一样的

你的速度控制多少ms执行一次？

sophet

yyyyyy1224 发表于 2012-7-4 20:52
你的速度控制多少ms执行一次？

40

sophet

yyyyyy1224 发表于 2012-7-4 20:50
跑道平整吗？或是转向不柔和。

转向不柔和，怎么柔和？是有些不柔和

yyyyyy1224

sophet 发表于 2012-7-4 21:05
转向不柔和，怎么柔和？是有些不柔和

这个。。。很多人都是纠结  好好调调微分你  试试 弄好了告诉我啊

sophet

yyyyyy1224 发表于 2012-7-4 22:13
这个。。。很多人都是纠结  好好调调微分你  试试 弄好了告诉我啊

调不柔和。。。。？？

yyyyyy1224

sophet 发表于 2012-7-5 09:26
调不柔和。。。。？？

对，微分参数可以使车转弯柔和，而不生硬