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楼主: yyyyyy1224
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发表于 2012-7-2 23:33:59 | 只看该作者
可不可以加微分呢?
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发表于 2012-7-3 00:15:01 | 只看该作者
电感斜置45度,用官方算法可以吗
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 楼主| 发表于 2012-7-3 10:16:44 | 只看该作者
RusonLuo 发表于 2012-7-3 00:15
电感斜置45度,用官方算法可以吗

可以。但是十字交叉你需要判断
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发表于 2012-7-3 13:52:15 | 只看该作者
我也是这个问题
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 楼主| 发表于 2012-7-3 13:52:21 | 只看该作者
sophet 发表于 2012-7-2 19:59
50急弯多达速度?我们1.6能过,快了就死

1.6能过,但是就是不稳。你的怎么样
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发表于 2012-7-3 15:59:51 | 只看该作者
yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 13:52
1.6能过,但是就是不稳。你的怎么样

差不多,过了后会有些抖动,轮子会有些跳动。。。
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 楼主| 发表于 2012-7-3 17:20:13 | 只看该作者
sophet 发表于 2012-7-3 15:59
差不多,过了后会有些抖动,轮子会有些跳动。。。

你转向和官网的改哪里了?
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发表于 2012-7-3 19:05:47 | 只看该作者
yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 17:20
你转向和官网的改哪里了?

整体上是一样的
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发表于 2012-7-3 19:07:19 | 只看该作者
RusonLuo 发表于 2012-7-3 00:15
电感斜置45度,用官方算法可以吗

可以
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发表于 2012-7-3 19:28:48 | 只看该作者
光电也是如此啊
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