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[软件类] 速度控制

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发表于 2012-7-2 01:20:18 | 只看该作者回帖奖励

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增量式的速度控制　有个困惑啊
速度设置为０
不干扰的时候　控制的挺好
但是只要用手用力往前推　就会往后倒了

好像是由于往前推　导致误差增大　为了阻止电机正转　这时候给的反转电压过了头　所以倒下了？
是不是这么分析的

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