前后控制不一样

在路上520 · 发表于 2012-6-23 20:59:58

车子向前倾倒时，通过自身调节可以不倒下，但是向后倾倒的时候根本控制不住，直接倒下去了，这种不对称性是什么引起的

linping9656 · 发表于 2012-6-23 21:06:43

还没解决呢？我遇到这种情况，但是开始的时候是可以前后控制的，但是过了一会往一个方向就不行了，这个方向有时候是往前，有时候是往后，而且这个应该是程序引起的，同样的硬件我以前没遇到过

在路上520 · 发表于 2012-6-23 21:14:05

linping9656 发表于 2012-6-23 21:06
还没解决呢？我遇到这种情况，但是开始的时候是可以前后控制的，但是过了一会往一个方向就不行了，这个方向 ...

软件引起的？难道是卡尔曼的影响，我试着改下

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